[實用新型]一種基于飛機起落架的機器人自動導(dǎo)航裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721888971.X
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207623781U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閔好年;蔡佰祿
• 申請（專利權(quán)）人: 杜一特（珠海）飛行服務(wù)有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于飛機起落架的機器人自動導(dǎo)航裝置，包括導(dǎo)航箱（1）、箱門（2）、把手（3）、通孔（4）、轉(zhuǎn)盤（5）、攝像頭（6）、安裝槽（7）、墊片（8）、隔板（9）、電機（10）、控制箱（11）、凹槽（12）、減震彈簧（13）、滑槽（14）、凸板（15）、蓄電池（16）、存儲器（17）、GPS定位器（18）、信號發(fā)射器（19）和PLC控制器（20），其特征在于：所述導(dǎo)航箱（1）正面安裝有箱門（2），所述箱門（2）正面設(shè)置有把手（3），所述導(dǎo)航箱（1）頂面兩側(cè)均開設(shè)有通孔（4），所述通孔（4）內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤（5），所述轉(zhuǎn)盤（5）頂面安裝有攝像頭（6），所述導(dǎo)航箱（1）背面開設(shè)有安裝槽（7），所述安裝槽（7）內(nèi)部設(shè)置有墊片（8），所述導(dǎo)航箱（1）內(nèi)部設(shè)置有隔板（9），所述隔板（9）頂面兩側(cè)均安裝有電機（10），且隔板（9）下方設(shè)置有控制箱（11），所述導(dǎo)航箱（1）內(nèi)部底面與控制箱（11）頂面均均勻開設(shè)有凹槽（12），所述凹槽（12）內(nèi)部設(shè)置有減震彈簧（13），所述導(dǎo)航箱（1）內(nèi)部兩側(cè)均開設(shè)有滑槽（14），所述控制箱（11）兩側(cè)均設(shè)置有凸板（15），所述控制箱（11）內(nèi)部安裝有蓄電池（16），所述蓄電池（16）一側(cè)安裝有存儲器（17），所述存儲器（17）頂端設(shè)置有GPS定位器（18），所述GPS定位器（18）一側(cè)設(shè)置有信號發(fā)射器（19），所述信號發(fā)射器（19）一側(cè)設(shè)置有PLC控制器（20），所述PLC控制器（20）與蓄電池（16）電性相連，所述攝像頭（6）、GPS定位器（18）和飛機控制中心均與PLC控制器（20）輸入端電性相連，所述電機（10）、存儲器（17）、信號發(fā)射器（19）和飛機控制中心均與PLC控制器（20）輸出端電性相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于飛機起落架的機器人自動導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述導(dǎo)航箱（1）背面均勻開設(shè)有安裝孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于飛機起落架的機器人自動導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤（5）通過轉(zhuǎn)軸與電機（10）相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于飛機起落架的機器人自動導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述滑槽（14）寬度與凸板（15）厚度相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于飛機起落架的機器人自動導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述導(dǎo)航箱（1）內(nèi)部設(shè)置有保溫板。