[實用新型]一種基于飛機(jī)起落架的機(jī)器人自動導(dǎo)航裝置

有效

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• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207623781U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閔好年;蔡佰祿
• 申請（專利權(quán)）人: 杜一特（珠海）飛行服務(wù)有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于飛機(jī)起落架的機(jī)器人自動導(dǎo)航裝置，包括導(dǎo)航箱、轉(zhuǎn)盤、攝像頭、隔板、電機(jī)、控制箱、減震彈簧、存儲器、GPS定位器、信號發(fā)射器和PLC控制器，導(dǎo)航箱正面安裝有箱門，轉(zhuǎn)盤頂面安裝有攝像頭，導(dǎo)航箱背面開設(shè)有安裝槽，隔板頂面兩側(cè)均安裝有電機(jī)，凹槽內(nèi)部設(shè)置有減震彈簧，控制箱內(nèi)部安裝有蓄電池，存儲器頂端設(shè)置有GPS定位器，信號發(fā)射器一側(cè)設(shè)置有PLC控制器，本實用新型的導(dǎo)航箱固定于飛機(jī)起落架上，利用兩個攝像頭對路面以及周圍環(huán)境進(jìn)行圖像采集，利用GPS定位器進(jìn)行定位，通過信號發(fā)射器發(fā)送數(shù)據(jù)，由飛機(jī)控制中心自動對飛機(jī)起落架進(jìn)行調(diào)整，控制箱頂面與底面均設(shè)置有減震彈簧，保護(hù)內(nèi)部儀器。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于飛機(jī)起落架的機(jī)器人自動導(dǎo)航裝置。

背景技術(shù)

自動導(dǎo)航控制技術(shù)是一種車輛以及其他交通工具自主沿規(guī)劃路徑行駛的反饋控制，由機(jī)械化作業(yè)代替人工，有效的提高了精度，在飛機(jī)起落架上安裝導(dǎo)航裝置可更加便利的對飛機(jī)起飛和降落路線進(jìn)行有效的控制。

但是目前的飛機(jī)起落架沒有安裝自動導(dǎo)航裝置，飛機(jī)起飛和降落路線控制困難，且飛機(jī)在起飛和降落和降落時會產(chǎn)生震動，容易對儀器造成損壞。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種基于飛機(jī)起落架的機(jī)器人自動導(dǎo)航裝置，可以有效解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于飛機(jī)起落架的機(jī)器人自動導(dǎo)航裝置，包括導(dǎo)航箱、箱門、把手、通孔、轉(zhuǎn)盤、攝像頭、安裝槽、墊片、隔板、電機(jī)、控制箱、凹槽、減震彈簧、滑槽、凸板、蓄電池、存儲器、GPS定位器、信號發(fā)射器和PLC控制器，所述導(dǎo)航箱正面安裝有箱門，所述箱門正面設(shè)置有把手，所述導(dǎo)航箱頂面兩側(cè)均開設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤頂面安裝有攝像頭，所述導(dǎo)航箱背面開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)部設(shè)置有墊片，所述導(dǎo)航箱內(nèi)部設(shè)置有隔板，所述隔板頂面兩側(cè)均安裝有電機(jī)，且隔板下方設(shè)置有控制箱，所述導(dǎo)航箱內(nèi)部底面與控制箱頂面均均勻開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)部設(shè)置有減震彈簧，所述導(dǎo)航箱內(nèi)部兩側(cè)均開設(shè)有滑槽，所述控制箱兩側(cè)均設(shè)置有凸板，所述控制箱內(nèi)部安裝有蓄電池，所述蓄電池一側(cè)安裝有存儲器，所述存儲器頂端設(shè)置有GPS定位器，所述GPS定位器一側(cè)設(shè)置有信號發(fā)射器，所述信號發(fā)射器一側(cè)設(shè)置有PLC控制器，所述PLC控制器與蓄電池電性相連，所述攝像頭、GPS定位器和飛機(jī)控制中心均與PLC控制器輸入端電性相連，所述電機(jī)、存儲器、信號發(fā)射器和飛機(jī)控制中心均與PLC控制器輸出端電性相連。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)航箱背面均勻開設(shè)有安裝孔。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)軸與電機(jī)相連。

優(yōu)選的，所述滑槽寬度與凸板厚度相同。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)航箱內(nèi)部設(shè)置有保溫板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果：本實用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，導(dǎo)航箱固定于飛機(jī)起落架上，利用兩個攝像頭對路面以及周圍環(huán)境進(jìn)行圖像采集，利用GPS定位器進(jìn)行定位，通過信號發(fā)射器發(fā)送數(shù)據(jù)，由飛機(jī)控制中心自動對飛機(jī)起落架進(jìn)行調(diào)整，控制箱頂面與底面均設(shè)置有減震彈簧，保護(hù)內(nèi)部儀器，本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，實用性強(qiáng)，可大面積推廣使用。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的攝像頭安裝示意圖；

圖3是本實用新型的安裝槽開設(shè)結(jié)構(gòu)示意圖；