[實用新型]一種高安全性的機器人抓手

有效

• 申請號: 201721887728.6
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207696529U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 何瑞華
• 申請（專利權）人: 何瑞華
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/02
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 王敏

本實用新型公開一種高安全性的機器人抓手，包括有機架，及設置于機架內的氣缸，及設置于氣缸一端的、且與氣缸固定連接的連接桿，所述連接桿下端設置有與連接桿固定連接的旋轉主軸，所述旋轉主軸下端設置有抓手，所述抓手上端設置有彈性桿，其特征在于：所述彈性桿包括貫穿于抓手的頂桿，及設置于頂桿一端的蓋筒，及設置于頂桿另一端的、且與頂桿固定連接的橡膠塊，所述蓋筒內開設有活動孔，所述活動孔內設置有與活動孔大小相適配的彈簧；該新型高安全性的機器人抓手通過設置于抓手上的彈性桿，能夠有效的抓取各種不規則形狀的工件，從而節約了生產成本，具有結構簡單、適用范圍廣、使用性能高的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種高安全性的機器人抓手。

背景技術

當今社會以及步入機械化生產道路，很多工廠都實現了機器人代替人工作，而且中最為代表性的就是高安全性的機器人爪手，現有高安全性的機器人爪手中所使用的抓持裝置一般結構較為復雜，導致多個動作環節的執行較為繁瑣，工作效率低，尤其是現有壓包桿結構復雜且多為剛性構件，在進行壓包工作時難于壓緊包裝袋。

公開號為202765855的本申請一種機器人抓手結構公開的技術已解決上述的問題，包括機械抓手支架，所述機器人抓手包括雙壓包單元；所述雙壓包單元交叉對稱設置在機械抓手支架的兩側；所述壓包單元包括傳動桿、壓桿、氣缸、旋轉主軸以及底門；所述氣缸帶動旋轉主軸旋轉后帶動底門開啟或關閉；所述傳動桿一端和底門套接在旋轉主軸上，傳動桿另一端與壓桿活動連接；所述壓桿為一層或多層結構的拱形壓桿。但是該設備忽略了，由于自動化生產過程中，大多數工件的形狀不規則，使得夾取過程中容易產生夾持不了的情況，同時如果針對不同形狀的工件設置專用的機器人抓手，會浪費大量生產成本，使用極其不便。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型目的是提供一種通過設置于抓手上的彈性桿，能夠有效的抓取各種不規則形狀的工件，從而節約了生產成本，具有結構簡單、適用范圍廣、使用性能高的高安全性的機器人抓手。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種高安全性的機器人抓手，包括有機架，及設置于機架內的氣缸，及設置于氣缸一端的、且與氣缸固定連接的連接桿，所述連接桿下端設置有與連接桿固定連接的旋轉主軸，所述旋轉主軸下端設置有抓手，所述抓手上端設置有彈性桿，其特征在于：所述彈性桿包括貫穿于抓手的頂桿，及設置于頂桿一端的蓋筒，及設置于頂桿另一端的、且與頂桿固定連接的橡膠塊，所述蓋筒內開設有活動孔，所述活動孔內設置有與活動孔大小相適配的彈簧。

作為優選，所述頂桿包括有頂頭桿，及設置于頂頭桿尾端的且與頂頭桿一體成型的止擋塊，及設置于止擋塊尾端的且與止擋塊一體成型的頂尾桿，所述止擋塊的直徑均大于頂頭桿和頂尾桿的直徑。

作為優選，所述頂頭桿位于彈簧內，所述彈簧直徑小于止擋塊直徑。

作為優選，所述彈性桿設置有一個以上、且均勻分布于抓手上表面。

作為優選，旋轉主軸上端設置有與旋轉主軸固定連接的傳動桿，所述傳動桿上端設置有與傳動桿連接的壓桿。

作為優選，所述抓手下端設置有有與抓手一體成型的爪鉤，所述爪鉤上表面設置有與爪鉤一體成型的防滑槽。

本實用新型技術效果主要體現在以下方面：由于設置于抓手上的彈性桿，使得抓手在抓持工件的時候，通過頂桿一端的橡膠塊與被抓物體的表面接觸，使得頂桿通過壓縮蓋筒內的彈簧縮入到蓋筒內，彈簧在收縮的同時，也會對頂桿產生一個反方向的作用力，使得頂桿不僅可以吻合各種不規則形狀的工件，同時還可以牢固的抵接在工件的表面上，能夠有效的抓取各種不規則形狀的工件，從而節約了生產成本，具有結構簡單、適用范圍廣、使用性能高的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型一種高安全性的機器人抓手的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型一種高安全性的機器人抓手中彈性桿的剖視圖；