[實用新型]一種高安全性的機器人抓手

有效

• 申請號: 201721887728.6
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207696529U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 何瑞華
• 申請（專利權）人: 何瑞華
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/02
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 王敏

1.一種高安全性的機器人抓手，包括有機架，及設置于機架內的氣缸，及設置于氣缸一端的、且與氣缸固定連接的連接桿，所述連接桿下端設置有與連接桿固定連接的旋轉主軸，所述旋轉主軸下端設置有抓手，所述抓手上端設置有彈性桿，其特征在于：所述彈性桿包括貫穿于抓手的頂桿，及設置于頂桿一端的蓋筒，及設置于頂桿另一端的、且與頂桿固定連接的橡膠塊，所述蓋筒內開設有活動孔，所述活動孔內設置有與活動孔大小相適配的彈簧。

2.如權利要求1所述的一種高安全性的機器人抓手，其特征在于：所述頂桿包括有頂頭桿，及設置于頂頭桿尾端的且與頂頭桿一體成型的止擋塊，及設置于止擋塊尾端的且與止擋塊一體成型的頂尾桿，所述止擋塊的直徑均大于頂頭桿和頂尾桿的直徑。

3.如權利要求2所述的一種高安全性的機器人抓手，其特征在于：所述頂頭桿位于彈簧內，所述彈簧直徑小于止擋塊直徑。

4.如權利要求1所述的一種高安全性的機器人抓手，其特征在于：所述彈性桿設置有一個以上、且均勻分布于抓手上表面。

5.如權利要求1所述的一種高安全性的機器人抓手，其特征在于：旋轉主軸上端設置有與旋轉主軸固定連接的傳動桿，所述傳動桿上端設置有與傳動桿連接的壓桿。

6.如權利要求1所述的一種高安全性的機器人抓手，其特征在于：所述抓手下端設置有有與抓手一體成型的爪鉤，所述爪鉤上表面設置有與爪鉤一體成型的防滑槽。