[實用新型]一種基于RFID的室內機器人自定位裝置

有效

• 申請號: 201721887540.1
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207780221U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 劉紫燕;白鶴
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G06K7/10
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 吳無懼

本實用新型公開一種基于RFID的室內機器人自定位裝置，它包括移動機器人，其特征在于：移動機器人上安裝有RFID閱讀器，RFID閱讀器與ARM開發板通過無線WIFI網絡連接；RFID閱讀器與RFID應答器通過無線WIFI網絡；解決了信號衰減導致定位距離不準確、成本高和易受物體阻擋受環境影響較大等技術問題。

技術領域

本實用新型屬于機器人定位技術，尤其涉及一種基于RFID的室內機器人自定位裝置。

背景技術

RFID（Radio Frequency Identification，射頻識別）技術是一種近年來興起的比較流行的自動識別技術。與傳統的條形碼技術、接觸式IC卡等不同，射頻識別系統通過無線射頻方式進行雙向數據通訊，不需要進行物體間接觸就可完成數據識別并交換。同其他識別系統相比，射頻識別系統具有安全性高，可靠性強，魯棒性好，容量大，操作簡單，易于攜帶等優點，具有更為廣闊的應用市場。

移動機器人是人工智能研究領域中的一個熱點問題，應用前景非常廣泛。從本質上來講，移動機器人是一種簡單的自動執行工作的機器裝置。它既可以由人類進行操控指揮，也可以在沒有外界的干預下通過運行預先編寫好的代碼按照既定的方法去運動。自主導航技術一直以來是移動機器人眾多研究領域的核心內容。相關學者將移動機器人的導航問題總結為“我現在在哪里”、“我將要去哪里”和“我如何去那里”三個子問題，也就是機器人自定位、地圖識別以及路徑規劃。其中，機器人自定位是移動機器人自主導航技術的基礎和關鍵。

傳統的室內機器人自定位主要包括超聲波技術、紅外線技術和超寬帶技術等。超聲波定位技術精確度較高，但在傳輸過程中隨著聲波的不斷衰減定位距離不準確；紅外線定位技術傳輸距離較長，但是易受物體阻擋受環境影響較大；超帶寬技術傳輸速率高、穿透能力強，但是其成本太高，不適合普通民用。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種基于RFID的室內機器人自定位裝置，以解決現有技術的室內機器人自定位存在的傳輸過程中隨著聲波的不斷衰減定位距離不準確，紅外線定位技術傳輸距離較長，但是易受物體阻擋受環境影響較大；超帶寬技術傳輸速率高、穿透能力強，但是其成本太高，不適合普通民用等技術問題。

本實用新型技術方案：

一種基于RFID的室內機器人自定位裝置，它包括移動機器人，移動機器人上安裝有RFID閱讀器，RFID閱讀器與ARM開發板通過無線WIFI網絡連接；RFID閱讀器與RFID應答器通過無線WIFI網絡。

所述RFID應答器數量大于一個，隨機固定安裝在室內。

ARM開發板與PC終端通過導線連接。

ARM開發板包括處理器模塊、傳感器采集模塊和串口通信模塊，傳感器采集模塊與處理器模塊導線連接，傳感器采集模塊與串口通信模塊導線連接。

本實用新型的有益效果：

本實用新型將RFID射頻技術應用在移動機器人自定位上，可以更好地發揮射頻識別技術的優點，使得移動機器人位置識別更為精準；而且將現場各個RFID閱讀器與RFID閱讀器之間構建無線WIFI網絡實現信號傳遞，具有信號強度好，不易受物體阻擋和成本低等優點，解決了信號衰減導致定位距離不準確、成本高和易受物體阻擋受環境影響較大等技術問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

一種基于RFID的室內機器人自定位裝置，它包括移動機器人，移動機器人上安裝有RFID閱讀器，RFID閱讀器與ARM開發板通過無線WIFI網絡連接；RFID閱讀器與RFID應答器通過無線WIFI網絡。

所述RFID應答器數量大于一個，隨機固定安裝在室內。