[實用新型]一種基于RFID的室內機器人自定位裝置有效
| 申請號： | 201721887540.1 | 申請日： | 2017-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN207780221U | 公開（公告）日： | 2018-08-28 |
| 發明（設計）人： | 劉紫燕;白鶴 | 申請（專利權）人： | 貴州大學 |
| 主分類號： | G01S5/02 | 分類號： | G01S5/02;G06K7/10 |
| 代理公司： | 貴陽中新專利商標事務所 52100 | 代理人： | 吳無懼 |
| 地址： | 550025 貴州*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無線WIFI網絡 室內機器人 移動機器人 自定位裝置 本實用新型 定位距離 環境影響 物體阻擋 信號衰減 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于RFID的室內機器人自定位裝置，它包括移動機器人，其特征在于：移動機器人上安裝有RFID閱讀器，RFID閱讀器與ARM開發板通過無線WIFI網絡連接；RFID閱讀器與RFID應答器通過無線WIFI網絡。
2.根據權利要求1所述的一種基于RFID的室內機器人自定位裝置，其特征在于：所述RFID應答器數量大于一個，隨機固定安裝在室內。
3.根據權利要求1所述的一種基于RFID的室內機器人自定位裝置，其特征在于：ARM開發板與PC終端通過導線連接。
4.根據權利要求1所述的一種基于RFID的室內機器人自定位裝置，其特征在于：ARM開發板包括處理器模塊、傳感器采集模塊和串口通信模塊，傳感器采集模塊與處理器模塊導線連接，傳感器采集模塊與串口通信模塊導線連接。
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