[實(shí)用新型]一種手機(jī)殼玻璃背板貼合裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721887266.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN207779668U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉斯德;劉東成;張晉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德瑞精工（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G01M11/00
• 分類號(hào): G01M11/00;H04M1/18;H04M1/02
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實(shí)用新型涉及手機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種手機(jī)殼玻璃背板貼合裝置，包括用于抓取玻璃背板的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)下方用于移動(dòng)手機(jī)殼使其與玻璃背板對(duì)位并貼合的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)、位于玻璃背板上方的投光檢測(cè)裝置以及控制以上各部件之間協(xié)調(diào)作業(yè)的控制系統(tǒng)，投光檢測(cè)裝置包括Z軸升降機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述Z軸升降機(jī)構(gòu)上且位于所述玻璃背板上方且可向所述手機(jī)殼投射光源經(jīng)所述手機(jī)殼反光再穿過所述玻璃背板的光源組件以及設(shè)于所述Z軸升降機(jī)構(gòu)上并位于所述光源組件上方用于獲取穿過所述玻璃背板的光圖像的鏡頭組件。本實(shí)用新型中，采用上述全自動(dòng)化的手機(jī)殼玻璃背板貼合裝置，大大提高手機(jī)殼玻璃背板的貼合效率及準(zhǔn)確率，提升了產(chǎn)品良品率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及手機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其提供一種手機(jī)殼玻璃背板貼合裝置。

背景技術(shù)

目前，一些高檔手機(jī)殼制作越來越精致，如最新的iphone X中，手機(jī)殼外側(cè)貼有玻璃背板，這種玻璃背板提升整個(gè)手機(jī)外觀效果。另外一些中高檔手機(jī)也采用這種具有玻璃背板的手機(jī)殼，但是在手機(jī)殼制作中，玻璃背板均是通過人工貼合在手機(jī)殼背面，這種人工貼合方式不僅生產(chǎn)效率低，而且良品率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種手機(jī)殼玻璃背板貼合裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中采用人工貼玻璃背板效率低、良品率低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種手機(jī)殼玻璃背板貼合裝置，包括用于抓取玻璃背板的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)下方用于移動(dòng)手機(jī)殼使其與所述玻璃背板對(duì)位并貼合的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)、位于所述玻璃背板上方且可與所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)位的投光檢測(cè)裝置以及控制所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及投光檢測(cè)裝置之間協(xié)調(diào)作業(yè)的控制系統(tǒng)，所述投光檢測(cè)裝置包括Z軸升降機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述Z軸升降機(jī)構(gòu)上且位于所述玻璃背板上方且可向所述手機(jī)殼投射光源經(jīng)所述手機(jī)殼反光再穿過所述玻璃背板的光源組件以及設(shè)于所述Z軸升降機(jī)構(gòu)上并位于所述光源組件上方用于獲取穿過所述玻璃背板的光圖像的鏡頭組件。

進(jìn)一步地，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括XYZθ軸移動(dòng)組件、設(shè)于所述XYZθ軸移動(dòng)組件上的用于放置手機(jī)殼的夾具。

進(jìn)一步地，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括XYZ軸移動(dòng)組件及設(shè)于所述XYZ軸移動(dòng)組件上用于吸取玻璃背板的吸盤組件。

進(jìn)一步地，所述鏡頭組件包括鏡頭支架以及沿所述鏡頭支架向下垂直設(shè)置的多個(gè)CCD。

進(jìn)一步地，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)包括直線模組以及由所述直線模組帶動(dòng)的滑臺(tái)，所述鏡頭支架固定于所述滑臺(tái)上。

進(jìn)一步地，所述光源組件包括一水平框架以及平行設(shè)于所述水平框架底部?jī)蓚?cè)的兩光源，兩光源均呈長(zhǎng)條狀，分別沿所述水平框架的邊緣設(shè)置，所述水平框架通過連接板固定于所述鏡頭支架上。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型中，手機(jī)殼與玻璃背板的對(duì)位通過投光檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)，光源組件向手機(jī)殼投射光源，光線經(jīng)手機(jī)殼反射再照射到玻璃背板上并穿過玻璃背板，而鏡頭組件位于玻璃背板上方對(duì)上述光圖像進(jìn)行拍照，當(dāng)拍到的光圖像與預(yù)設(shè)圖像一致時(shí)表示手機(jī)殼與玻璃背板對(duì)位準(zhǔn)確將結(jié)果反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)使手機(jī)殼與玻璃背板貼合，當(dāng)鏡頭組件拍到的光圖像與預(yù)設(shè)圖像不一致時(shí)表示手機(jī)殼與玻璃背板對(duì)位不準(zhǔn)確，此時(shí)第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)手機(jī)殼再接收光源反射并拍照直至對(duì)位準(zhǔn)確，采用上述全自動(dòng)化的手機(jī)殼玻璃背板貼合裝置，大大提高手機(jī)殼玻璃背板的貼合效率及準(zhǔn)確率，提升了產(chǎn)品良品率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的手機(jī)殼玻璃背板貼合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；