[實(shí)用新型]一種手機(jī)殼玻璃背板貼合裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721887266.8 | 申請(qǐng)日: | 2017-12-28 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN207779668U | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-08-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉斯德;劉東成;張晉 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 德瑞精工(深圳)有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01M11/00 | 分類號(hào): | G01M11/00;H04M1/18;H04M1/02 |
| 代理公司: | 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414 | 代理人: | 張全文 |
| 地址: | 518000 廣東省深*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 玻璃背板 手機(jī)殼 貼合裝置 移動(dòng)機(jī)構(gòu) 本實(shí)用新型 光源組件 檢測(cè)裝置 貼合 投光 抓取 手機(jī)技術(shù)領(lǐng)域 穿過(guò) 鏡頭組件 控制系統(tǒng) 全自動(dòng)化 投射光源 光圖像 良品率 移動(dòng)手 準(zhǔn)確率 對(duì)位 反光 協(xié)調(diào) | ||
1.一種手機(jī)殼玻璃背板貼合裝置,其特征在于:包括用于抓取玻璃背板的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)下方用于移動(dòng)手機(jī)殼使其與所述玻璃背板對(duì)位并貼合的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)、位于所述玻璃背板上方且可與所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)位的投光檢測(cè)裝置以及控制所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及投光檢測(cè)裝置之間協(xié)調(diào)作業(yè)的控制系統(tǒng),所述投光檢測(cè)裝置包括Z軸升降機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述Z軸升降機(jī)構(gòu)上且位于所述玻璃背板上方且可向所述手機(jī)殼投射光源經(jīng)所述手機(jī)殼反光再穿過(guò)所述玻璃背板的光源組件以及設(shè)于所述Z軸升降機(jī)構(gòu)上并位于所述光源組件上方用于獲取穿過(guò)所述玻璃背板的光圖像的鏡頭組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)殼玻璃背板貼合裝置,其特征在于:所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括XYZθ軸移動(dòng)組件以及設(shè)于所述XYZθ軸移動(dòng)組件的用于放置手機(jī)殼的夾具。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)殼玻璃背板貼合裝置,其特征在于:所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括XYZ軸移動(dòng)組件及設(shè)于所述XYZ軸移動(dòng)組件上用于吸取玻璃背板的吸盤組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)殼玻璃背板貼合裝置,其特征在于:所述鏡頭組件包括鏡頭支架以及沿所述鏡頭支架向下垂直設(shè)置的多個(gè)CCD。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手機(jī)殼玻璃背板貼合裝置,其特征在于:所述Z軸升降機(jī)構(gòu)包括直線模組以及由所述直線模組帶動(dòng)的滑臺(tái),所述鏡頭支架固定于所述滑臺(tái)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的手機(jī)殼玻璃背板貼合裝置,其特征在于:所述光源組件包括一水平框架以及平行設(shè)于所述水平框架底部?jī)蓚?cè)的兩光源,兩光源均呈長(zhǎng)條狀,分別沿所述水平框架的邊緣設(shè)置,所述水平框架通過(guò)連接板固定于所述鏡頭支架上。
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