[實用新型]自動碼垛系統

有效

• 申請號: 201721887137.9
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207943450U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 林新達;孟凡輝
• 申請（專利權）人: 廣東頂固集創家居股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G61/00;B65G43/08
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 劉延喜

本實用新型提供一種自動碼垛系統，包括多個用于與多條生產線一一對應連接的第一傳輸裝置、與多個所述第一傳輸裝置連接以將多條生產線的產品匯總的第二傳輸裝置，還包括控制器、設于所述第二傳輸裝置的末端并均與所述控制器電連接的CCD檢測設備和碼垛機器人，所述碼垛機器人用于通過所述CCD檢測設備的檢測反饋信號實現自動分揀碼垛。本實用新型提供的自動碼垛系統可通過CCD檢測設備識別產品種類，從而通過控制器驅動碼垛機器人實現自動分揀碼垛，降低生產成本，節省空間，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及倉庫管理領域，尤其涉及一種自動碼垛系統。

背景技術

碼垛機器人實現自動化生產并保證較高生產效率的重要裝置之一。碼垛機器在碼垛行業的應用大大節省了勞動力，節省空間，且其運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高。但在現有技術中，碼垛機器人無法根據貨物進行分類碼垛，需要在碼垛車間額外設置分揀裝置完成產品的分類，或者在不同生產線設置不同的碼垛機器人，生產成本高且效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在提供一種能夠實現自動分揀碼垛的自動碼垛系統。

為了實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

一種自動碼垛系統，包括多個用于與多條生產線一一對應連接的第一傳輸裝置、與多個所述第一傳輸裝置連接以將多條生產線的產品匯總的第二傳輸裝置，還包括控制器、設于所述第二傳輸裝置的末端并均與所述控制器電連接的CCD檢測設備和碼垛機器人，所述碼垛機器人用于通過所述CCD檢測設備的檢測反饋信號實現自動分揀碼垛。

進一步地，還包括設于所述第一傳輸裝置上的自動打包封箱裝置。

更進一步地，還包括設于所述自動打包封箱裝置后的自動貼標裝置。

優選地，還包括設于所述第二傳輸裝置上用于改變產品輸送方向的自動翻轉裝置。

優選地，還包括用于運輸貨垛并與所述控制器電連接的AGV搬運機器人。

優選地，還包括一一對應設于多個所述第一傳輸裝置上方的多個排產系統看板。

進一步地，還包括設于所述第一傳輸裝置側邊的裝配線。

優選地，所述第一傳輸裝置和所述第二傳輸裝置均為動力滾筒線。

優選地，所述碼垛機器人為機械臂式碼垛機器人。

相比現有技術，本實用新型的方案具有以下優點：

1.本實用新型的自動碼垛系統先通過第一傳輸裝置和第二傳輸裝置將多條生產線的產品打包匯總，然后通過碼垛機器人進行統一碼垛，所述第二傳輸裝置的末端設有CCD檢測設備可識別檢測包裝箱上的條形碼、二維碼等識別碼，從而可通過控制器驅動碼垛機器人實現自動分揀碼垛，降低生產成本，節省空間，提高生產效率。

2.本實用新型的自動碼垛系統包括用于運輸貨垛的AGV搬運機器人，無需人力搬運或者叉車運輸，節省人力物力，更加實現自動化、智能化。

3.本實用新型的自動碼垛系統的傳輸裝置上方設有排產系統看板，實現生產信息的透明化，降低現場管理成本，使管理更加規范。

本實用新型附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本實用新型的自動碼垛系統的立體示意圖。

具體實施方式