[實用新型]自動碼垛系統

有效

• 申請號: 201721887137.9
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207943450U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 林新達;孟凡輝
• 申請（專利權）人: 廣東頂固集創家居股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G61/00;B65G43/08
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 劉延喜

1.一種自動碼垛系統，其特征在于，包括多個用于與多條生產線一一對應連接的第一傳輸裝置、與多個所述第一傳輸裝置連接以將多條生產線的產品匯總的第二傳輸裝置，還包括控制器、設于所述第二傳輸裝置的末端并均與所述控制器電連接的CCD檢測設備和碼垛機器人，所述碼垛機器人用于通過所述CCD檢測設備的檢測反饋信號實現自動分揀碼垛。

2.根據權利要求1所述的自動碼垛系統，其特征在于，還包括設于所述第一傳輸裝置上的自動打包封箱裝置。

3.根據權利要求2所述的自動碼垛系統，其特征在于，還包括設于所述自動打包封箱裝置后的自動貼標裝置。

4.根據權利要求1所述的自動碼垛系統，其特征在于，還包括設于所述第二傳輸裝置上用于改變產品輸送方向的自動翻轉裝置。

5.根據權利要求1所述的自動碼垛系統，其特征在于，還包括用于運輸貨垛并與所述控制器電連接的AGV搬運機器人。

6.根據權利要求1所述的自動碼垛系統，其特征在于，還包括一一對應設于多個所述第一傳輸裝置上方的多個排產系統看板。

7.根據權利要求1所述的自動碼垛系統，其特征在于，還包括設于所述第一傳輸裝置側邊的裝配線。

8.根據權利要求1所述的自動碼垛系統，其特征在于，所述第一傳輸裝置和所述第二傳輸裝置均為動力滾筒線。

9.根據權利要求1所述的自動碼垛系統，其特征在于，所述碼垛機器人為機械臂式碼垛機器人。