[實用新型]上下肢主被動康復(fù)訓(xùn)練器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721886860.5
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN208756461U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊國峰;諶龍飛;管莉娜;劉博;郎雷;于大元
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B22/06;A63B22/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本實用新型公開一種上下肢主被動康復(fù)訓(xùn)練器，包括上肢訓(xùn)練部、下肢訓(xùn)練部、水平橫梁、調(diào)節(jié)上肢訓(xùn)練部與下肢訓(xùn)練部的相對高度的升降立柱、底座；水平橫梁設(shè)置于升降立柱上端，升降立柱下端固定于底座上；上肢訓(xùn)練部設(shè)置于水平橫梁上，下肢訓(xùn)練部固定于底座上；上肢訓(xùn)練部可繞豎直軸線水平旋轉(zhuǎn)180度；上肢訓(xùn)練部包括曲柄、曲柄轉(zhuǎn)接塊、旋鈕以及減速器；減速器的輸出軸與曲柄及曲柄轉(zhuǎn)接塊同軸連接，曲柄轉(zhuǎn)接塊與減速器輸出軸通過鍵配合周向固定，曲柄轉(zhuǎn)接塊與曲柄間安裝有滾動軸承；所述旋鈕與所述曲柄固定連接，并可旋入或旋出所述曲柄轉(zhuǎn)接塊。本實用新型通過兩段分離式手臂曲柄，實現(xiàn)曲柄與減速器輸出軸的聯(lián)動和分離。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于醫(yī)療康復(fù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種上下肢主被動康復(fù)訓(xùn)練器。

背景技術(shù)

對于行動能力處于恢復(fù)的病人，由于自身無法得到有效的康復(fù)訓(xùn)練，上下肢康復(fù)訓(xùn)練器通過踏車運(yùn)動可以有效的鍛煉患者的上下肢肌肉，避免肌肉萎縮。

現(xiàn)有上下肢康復(fù)訓(xùn)練器可以實現(xiàn)上肢左右臂協(xié)同運(yùn)動，無法實現(xiàn)左右一側(cè)單臂康復(fù)運(yùn)動；現(xiàn)有康復(fù)訓(xùn)練器在上肢水平盤形康復(fù)運(yùn)動時，訓(xùn)練部下方的從動的一側(cè)依舊會旋轉(zhuǎn)容易對患者造成傷害；現(xiàn)有上下肢康復(fù)器在水平橫梁旋轉(zhuǎn)處的定位均采用旋鈕固定，在豎直方向上定位不足，易出現(xiàn)危險，不利于運(yùn)輸。

因此，亟需一種上下肢主被動康復(fù)訓(xùn)練器，以解決上述技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種上下肢主被動康復(fù)訓(xùn)練器。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：提供一種上下肢主被動康復(fù)訓(xùn)練器，包括上肢訓(xùn)練部、下肢訓(xùn)練部、水平橫梁、調(diào)節(jié)所述上肢訓(xùn)練部與所述下肢訓(xùn)練部的相對高度的升降立柱、底座；

所述水平橫梁設(shè)置于所述升降立柱上端，所述升降立柱下端固定于所述底座上；

所述上肢訓(xùn)練部設(shè)置于所述水平橫梁上，所述下肢訓(xùn)練部固定于所述底座上；

所述上肢訓(xùn)練部通過所述水平橫梁繞豎直軸線水平旋轉(zhuǎn)；

所述上肢訓(xùn)練部包括曲柄、曲柄轉(zhuǎn)接塊、旋鈕以及減速器；所述減速器的輸出軸與所述曲柄及所述曲柄轉(zhuǎn)接塊同軸連接，所述曲柄轉(zhuǎn)接塊與所述減速器輸出軸通過鍵配合周向固定，所述曲柄轉(zhuǎn)接塊與所述曲柄間安裝有滾動軸承；所述旋鈕與所述曲柄固定連接，并可旋入或旋出所述曲柄轉(zhuǎn)接塊，所述旋鈕旋出所述曲柄轉(zhuǎn)接塊時，所述減速器與所述曲柄分離，所述旋鈕旋入所述曲柄轉(zhuǎn)接塊時，所述減速器與所述曲柄聯(lián)動。

一些實施例中，下肢訓(xùn)練部包括電機(jī)、電機(jī)座、多楔帶傳動機(jī)構(gòu)及張緊機(jī)構(gòu)；

所述電機(jī)固定在所述電機(jī)座上，所述電機(jī)所述多楔帶傳動機(jī)構(gòu)傳動連接，所述多楔帶傳動機(jī)構(gòu)與下肢訓(xùn)練部的曲柄機(jī)構(gòu)連接；所述張緊機(jī)構(gòu)與所述多楔帶傳動機(jī)構(gòu)連接，所述張緊機(jī)構(gòu)旋入或旋出改變所述電機(jī)座的位置來實現(xiàn)張緊。

一些實施例中，還包括操作面板，所述操作面板可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述水平橫梁上。

一些實施例中，所述曲柄通過設(shè)置于所述曲柄外側(cè)的卡簧進(jìn)行徑向定位；

所述曲柄轉(zhuǎn)接塊上設(shè)置有定位凹槽，所述旋鈕通過螺紋與所述曲柄連接，且所述旋鈕通過旋入或旋出所述定位凹槽，實現(xiàn)所述曲柄的旋轉(zhuǎn)或不旋轉(zhuǎn)，所述定位凹槽可進(jìn)行0-180度布設(shè)。

一些實施例中，所述上肢訓(xùn)練部包括兩個對稱設(shè)置的曲柄、兩個對稱設(shè)置的曲柄轉(zhuǎn)接塊、兩個對稱設(shè)置的旋鈕，以及減速器；