[實用新型]上下肢主被動康復訓練器

有效

• 申請號: 201721886860.5
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN208756461U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 楊國峰;諶龍飛;管莉娜;劉博;郎雷;于大元
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B22/06;A63B22/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種上下肢主被動康復訓練器，其特征在于，包括上肢訓練部、下肢訓練部、水平橫梁、調節所述上肢訓練部與所述下肢訓練部的相對高度的升降立柱、底座；

所述水平橫梁設置于所述升降立柱上端，所述升降立柱下端固定于所述底座上；

所述上肢訓練部設置于所述水平橫梁上，所述下肢訓練部固定于所述底座上；

所述上肢訓練部通過所述水平橫梁可相對于所述升降立柱旋轉，所述上肢訓練部包括曲柄、曲柄轉接塊、旋鈕以及減速器；所述減速器的輸出軸與所述曲柄及所述曲柄轉接塊同軸連接，所述曲柄轉接塊與所述減速器輸出軸通過鍵配合周向固定，所述曲柄轉接塊與所述曲柄間安裝有滾動軸承；所述旋鈕與所述曲柄固定連接，并可旋入或旋出所述曲柄轉接塊，所述旋鈕旋出所述曲柄轉接塊時，所述減速器與所述曲柄分離，所述旋鈕旋入所述曲柄轉接塊時，所述減速器與所述曲柄聯動。

2.如權利要求1所述的上下肢主被動康復訓練器，其特征在于，所述下肢訓練部包括電機、電機座、多楔帶傳動機構及張緊機構；

所述電機固定在所述電機座上，所述電機與所述多楔帶傳動機構傳動連接，所述多楔帶傳動機構與下肢訓練部的曲柄機構連接；所述張緊機構與所述多楔帶傳動機構連接，所述張緊機構旋入或旋出改變所述電機座的位置來實現張緊。

3.如權利要求1所述的上下肢主被動康復訓練器，其特征在于，還包括操作面板，所述操作面板設置于所述水平橫梁上。

4.如權利要求1所述的上下肢主被動康復訓練器，其特征在于，所述曲柄通過設置于所述曲柄外側的卡簧進行徑向定位；

所述曲柄轉接塊上設置有定位凹槽，所述旋鈕通過螺紋與所述曲柄連接，且所述旋鈕通過旋入或旋出所述定位凹槽，實現所述曲柄的旋轉或不旋轉，所述定位凹槽可進行0-180度布設。

5.如權利要求4所述的上下肢主被動康復訓練器，其特征在于，所述上肢訓練部包括兩個對稱設置的曲柄、兩個對稱設置的曲柄轉接塊、兩個對稱設置的旋鈕，以及減速器；

所述減速器的輸出軸分別與兩個所述曲柄及兩個所述曲柄轉接塊同軸連接，兩個所述曲柄轉接塊分別與所述減速器輸出軸通過鍵配合周向固定，兩個所述曲柄轉接塊與相應的所述曲柄間安裝有滾動軸承；兩個所述旋鈕分別與兩個所述曲柄固定連接，并可旋入或旋出對應的所述曲柄轉接塊，所述旋鈕旋出所述曲柄轉接塊時，所述減速器不帶動所述曲柄旋轉，所述旋鈕旋入所述曲柄轉接塊時，所述減速器可帶動所述曲柄旋轉。

6.如權利要求5所述的上下肢主被動康復訓練器，其特征在于，

進行單臂運動時，一個所述旋鈕旋出，脫離對應的所述曲柄轉接塊的定位凹槽，對應的所述曲柄不運動，另一個所述旋鈕旋入所述曲柄轉接塊的定位凹槽，所述減速器輸出軸帶動對應的另一個所述曲柄運動；

雙臂協同運動時，兩個所述旋鈕同時旋入所述定位凹槽，使兩個所述曲柄轉接塊與兩個對應的所述曲柄相對固定。

7.如權利要求1所述的上下肢主被動康復訓練器，其特征在于，所述減速器為蝸輪蝸桿減速器。

8.如權利要求1所述的上下肢主被動康復訓練器，其特征在于，水平橫梁包括水平旋轉橫梁及水平固定橫梁，

所述水平固定橫梁與所述升降立柱上端固定連接，所述水平旋轉橫梁與所述水平固定橫梁可旋轉連接，所述上肢訓練部固定于所述水平旋轉橫梁上。

9.如權利要求8所述的上下肢主被動康復訓練器，其特征在于，所述水平旋轉橫梁包括頂部旋轉套筒、外部旋轉套筒、內部旋轉套筒；

所述頂部旋轉套筒與外部旋轉套筒同軸固定連接，所述內部旋轉套筒與所述升降立柱固定連接，所述外部旋轉套筒與所述水平固定橫梁固定連接，通過所述內部旋轉套筒及所述外部旋轉套筒實現水平固定橫梁相對于所述升降立柱的旋轉；

所述內部旋轉套筒與所述外部旋轉套筒同軸配合，所述外部旋轉套筒內部設置有十字卡槽，所述內部旋轉套筒外部對應設置有十字突起；所述十字突起嵌入所述十字卡槽，實現豎直方向固定。

10.如權利要求8所述的上下肢主被動康復訓練器，其特征在于，所述上肢訓練部包括固定定位塊、旋轉定位塊及空心軸；

所述旋轉定位塊與所述固定定位塊可旋轉的連接，所述固定定位塊一端與所述水平固定橫梁固定連接，所述旋轉定位塊一端與所述水平旋轉橫梁固定連接；

所述旋轉定位塊及所述固定定位塊與所述空心軸同軸配合，所述空心軸側面開有螺紋孔，并通過螺釘與所述水平橫梁連接；所述空心軸后端有對稱布置的兩個90度定位槽。