[實用新型]機器人架具連結組裝結構

有效

• 申請號: 201721886819.8
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN208051921U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 劉俊民
• 申請（專利權）人: 劉俊民
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李隆濤

本實用新型系一種機器人架具連結組裝結構，尤指一種提供一般機器人組裝用骨架做簡便及穩固連結的結構，主要將機器人組成的各分段骨架，依其結合部位的需要，設由不同或相對的板片做框組架構，通過預制成型的金屬剛性連結角板架，提供各鎖組板片做鎖固連結組成完整的骨架式組合框架具，以達到機器人操控動作時，可穩固結合且不會變形，確保機器人操控動作靈活、穩固安全的操控實用目的。

技術領域

本實用新型為一種機器人架具連結組裝結構，尤指提供機器人組裝使用板片簡便穩固連結結構，使機器人骨架組裝連結達到便利及穩固功效，確保機器人操控時結構架撐達到安全操控實用的目的。

背景技術

一般機器人的架構組裝，主要分成上半身及下半身和兩側臂桿等分段組裝，通過樞接組成可活動轉控的機器人結構，而各部份骨架結構，最早期以鈑金分別折制成各部份預定框架狀的骨架結構本體，再一一的鎖接組裝，以傳統鈑金折制，不僅費時費力，更需熟練的技術依賴，將板片依預設的模組輔助，于相鄰的接縫間，以焊固連接制作，如第六圖所示，然以板片30的使用厚度極薄，焊固操作時，需仰賴熟練的焊接技術人力操作，在形成產制成本的增加；再者因為鈑金彎制所選用材料均以金屬材質才可使用，形成產制上的多重限制，尤其以近幾年在講究輕量及降低成本的產制需求下，很多都采取輕量塑鋼性板材做骨架板面組裝，以往的制作模式明顯不符實際產制需要；而為因應此一組裝結合上的使用需要，便有業者，開發一種以具適當厚度的方型長條狀的塑性長條塊31，如第五圖所示，供相對的板片30及底部連結板片32得以配合螺栓33直接貫穿鎖接，以便組成結合的骨架結構，然以塑性的長條塊31，雖可方便由板片30的外側貫穿鎖固，但以機器人的操控動作常會有碰撞及翻轉控的急速動作，常因塑性條塊剛性不足，以致會形成鎖組栓桿的松動或變形偏向，進而形成組裝機器人操控動作的不切實，更甚者還會呈現無法操控作動的情形，整體故障率極高，尤其以一般板片30以塑性者制作時，更經常會受碰撞而損壞，且因為塑性的連結定位，常有成形時因為薄板的形變，以致產生連結角度不能正確鎖裝控制的缺失，造成組裝后的機器人在操作控制上動作傳控的不確實，以致一直難以達到原本的設定操控作動，如何有效使機器人的結構組裝，達到靈活及安全操作的實用需要，以骨架基本組裝的穩定與牢固安全性，實有極大的關連性，更一直是機器人業者積極構思改良設計的目標。

實用新型內容

本發明人從事機器人的教學研發及創作設計制造具多年的經驗，對于前述機器人骨架連結結構組裝穩固性所衍生的實用性不足缺失，極為了解，特依多年來于業界開發及設計使用的經驗，針對實際使用及操控的安全實用需要，加以開發改良設計出本實用新型機器人架具連結組裝結構，依板片的迭接\疊接組裝，于相接的內端角處，依迭組 \疊組角度以預制的金屬剛性角板架迭接，方便板片直接鎖固于該角板架固定，達到簡便穩固連結使用，大幅改善機器人組裝結構不符實用牢固的缺失。

本實用新型的主要創作目的在于：通過L形狀角板架的簡便鎖組定位，使相鄰的迭組板片得以依設定角度做正確且穩固的連結，而剛性的角板架，可達到鎖組接的牢固定位，使機器人翻轉或特殊格斗動作時的撞擊，也不會有松脫異位變形的安全疑慮；且簡便的預制成型，方便模制化做多種角度的預制定型，提供機器人不同結位置的便利取用組裝，使機器人的組裝連結達到安全牢固穩定，活動操控靈活安全實用的目的。

根據本實用新型的一個方面，提供一種機器人架具連結組裝結構，包含有機器人組裝連結上半身鎖裝連結頭部的上架具及兩側樞轉的臂桿件，和下半部的腿形各部份組裝骨架結構；其特征在于：骨架組成的相對板片及連結板間，以預制設定組裝角度的L形角板架，貼齊連結板的相鄰接邊面，由連結板外側，依預設穿孔位置，以螺栓直接鎖固角板架一側邊面固定，再將連結的板片貼合于角板架的另一邊面，再由板片外側以螺栓鎖結連接角板架的一側板面以固定兩板材，共同鎖組成機器人組裝用框圍的骨架結構。

可選地，板材與連結板預設有供螺栓鎖組的穿孔，其孔口外緣，設成具魚眼狀擴孔設置。

可選地，L形角板架是以金屬材質制作的剛性元件。

可選地，L形角板架設成垂直的角度折制。