[實用新型]機(jī)器人架具連結(jié)組裝結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721886819.8
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN208051921U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉俊民
• 申請（專利權(quán)）人: 劉俊民
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 李隆濤

1.一種機(jī)器人架具連結(jié)組裝結(jié)構(gòu)，包含有機(jī)器人組裝連結(jié)上半身鎖裝連結(jié)頭部的上架具及兩側(cè)樞轉(zhuǎn)的臂桿件，和下半部的腿形各部份組裝骨架結(jié)構(gòu)；其特征在于：骨架組成的相對板片及連結(jié)板間，以預(yù)制設(shè)定組裝角度的L形角板架，貼齊連結(jié)板的相鄰接邊面，由連結(jié)板外側(cè)，依預(yù)設(shè)穿孔位置，以螺栓直接鎖固角板架一側(cè)邊面固定，再將連結(jié)的板片貼合于角板架的另一邊面，再由板片外側(cè)以螺栓鎖結(jié)連接角板架的一側(cè)板面以固定兩板材，共同鎖組成機(jī)器人組裝用框圍的骨架結(jié)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人架具連結(jié)組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于板材與連結(jié)板預(yù)設(shè)有供螺栓鎖組的穿孔，其孔口外緣，設(shè)成具魚眼狀擴(kuò)孔設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人架具連結(jié)組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于L形角板架是以金屬材質(zhì)制作的剛性元件。

4.如權(quán)利要求1或3所述的機(jī)器人架具連結(jié)組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于L形角板架設(shè)成垂直的角度折制。

5.如權(quán)利要求1或3所述的機(jī)器人架具連結(jié)組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于L形角板架依實際組裝連結(jié)需要為各式特定角度，如45度、60度或特殊組裝角度預(yù)制設(shè)置。