[實用新型]一種基于無人機平臺的拋投裝置

有效

• 申請號: 201721886416.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN208102350U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 劉永軍;陳冠勇
• 申請（專利權）人: 深圳城際快機科技有限公司
• 主分類號: B64D1/04
• 分類號: B64D1/04;B64D1/12
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 任哲夫

本實用新型涉及無人機技術領域，提供一種基于無人機平臺的拋投裝置。一種基于無人機平臺的拋投裝置，包括安裝板、拋投組件和控制機構，所述安裝板與無人機平臺連接，并用于安裝所述拋投組件和控制機構；所述拋投組件用于承載并拋投物品，所述控制機構用于控制拋投組件拋投物品；所述拋投組件包括環形支架和擺動臂；所述擺動臂呈U型，所述擺動臂包括固定段和兩個彎折段，所述固定段的兩端分別連接一個彎折段；兩個所述彎折段分別位于環形支架的兩側，所述彎折段和環形支架之間形成所承載物品的容納空間；所述控制機構與所述擺動臂連接，并能控制擺動臂擺動從而將物品推出進行拋投。該于無人機平臺的拋投裝置具有控制簡單的優點。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種基于無人機平臺的拋投裝置。

背景技術

隨著無人機技術的日益成熟，無人機在軍用、警用及民用等領域得到廣泛的應用，比如用于測繪、安全監控、消防及軍事偵查等。其中，當應用于消防時，無人機可掛載消防彈對火災現場進行投彈的方式進行滅火，具有速度快、效果好的優勢，得到有力推廣。然而目前基于無人機平臺的投彈裝置存在著控制復雜的缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于無人機平臺的拋投裝置，該拋投裝置具有控制簡單的優點。

為解決上述技術問題，實用新型采用如下所述的技術方案。一種基于無人機平臺的拋投裝置，包括安裝板、拋投組件和控制機構，所述安裝板與無人機平臺連接，并用于安裝所述拋投組件和控制機構；所述拋投組件用于承載并拋投物品，所述控制機構用于控制拋投組件拋投物品；所述拋投組件包括環形支架和擺動臂；所述擺動臂呈U型，所述擺動臂包括固定段和兩個彎折段，所述固定段的兩端分別連接一個彎折段；兩個所述彎折段分別位于環形支架的兩側，所述彎折段和環形支架之間形成所承載物品的容納空間；所述控制機構與所述擺動臂連接，并能控制擺動臂擺動從而將物品推出進行拋投。

優選地，所述彎折段遠離固定段的一端設有加強部。

優選地，所述環形支架包括兩個平行設置的圓環，兩個所述圓環之間設置連接板。

優選地，所述環形支架由彈性材料制成。

優選地，所述拋投組件設有兩個。

優選地，所述控制機構包括相連的舵機和鉸鏈，所述鉸鏈與所述擺動臂的固定段連接。

優選地，所述安裝板上設有瞄準頭。

優選地，所述安裝板通過一快速拆裝結構安裝于無人機平臺上；所述快速拆裝結構包括相對設置的安裝件和掛載件；所述安裝件與無人機平臺固定連接，所述掛載件與安裝板固定連接；所述安裝件包括安裝部，所述安裝部的兩端向著所述掛載件延伸形成卡勾部；所述掛載件包括掛載部，所述掛載部朝向安裝件的表面突設固定部，所述固定部呈倒梯形，所述固定部與掛載部之間形成與所述卡勾部相匹配的卡合槽。

優選地，所述安裝部的包括可分離的安裝部主體和夾緊件，所述夾緊件上設置推動機構。

優選地，所述掛載件的固定部上突設限位塊，所述安裝部主體的邊緣開設有用于收容所述限位塊的限位槽；所述限位塊超出固定部的高度小于固定部本身的高度。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型提供了一種基于無人機平臺的拋投裝置，利用環形支架和擺動臂固定所承載的物品，當需要拋投時，通過控制機構控制擺動臂擺動即可將物品推出進行拋投，操作簡單。并且環形支架尤其適合球形物品，如滅火彈。

附圖說明

圖1是本實用新型中基于無人機平臺的拋投裝置的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型中基于無人機平臺的拋投裝置另一角度的立體結構示意圖。