[實用新型]一種基于無人機平臺的拋投裝置

有效

• 申請號: 201721886416.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN208102350U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 劉永軍;陳冠勇
• 申請（專利權）人: 深圳城際快機科技有限公司
• 主分類號: B64D1/04
• 分類號: B64D1/04;B64D1/12
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 任哲夫

1.一種基于無人機平臺的拋投裝置，包括安裝板、拋投組件和控制機構，所述安裝板與無人機平臺連接，并用于安裝所述拋投組件和控制機構；所述拋投組件用于承載并拋投物品，所述控制機構用于控制拋投組件拋投物品，其特征在于：所述拋投組件包括環形支架和擺動臂；

所述擺動臂呈U型，所述擺動臂包括固定段和兩個彎折段，所述固定段的兩端分別連接一個彎折段；

兩個所述彎折段分別位于環形支架的兩側，所述彎折段和環形支架之間形成所承載物品的容納空間；

所述控制機構與所述擺動臂連接，并能控制擺動臂擺動從而將物品推出進行拋投。

2.如權利要求1所述的基于無人機平臺的拋投裝置，其特征在于：所述彎折段遠離固定段的一端設有加強部。

3.如權利要求1所述的基于無人機平臺的拋投裝置，其特征在于：所述環形支架包括兩個平行設置的圓環，兩個所述圓環之間設置連接板。

4.如權利要求1所述的基于無人機平臺的拋投裝置，其特征在于：所述環形支架由彈性材料制成。

5.如權利要求1所述的基于無人機平臺的拋投裝置，其特征在于：所述拋投組件設有兩個。

6.如權利要求1所述的基于無人機平臺的拋投裝置，其特征在于：所述控制機構包括相連的舵機和鉸鏈，所述鉸鏈與所述擺動臂的固定段連接。

7.如權利要求1所述的基于無人機平臺的拋投裝置，其特征在于：所述安裝板上設有瞄準頭。

8.如權利要求1-7任一項中所述的基于無人機平臺的拋投裝置，其特征在于：所述安裝板通過一快速拆裝結構安裝于無人機平臺上；

所述快速拆裝結構包括相對設置的安裝件和掛載件；所述安裝件與無人機平臺固定連接，所述掛載件與安裝板固定連接；

所述安裝件包括安裝部，所述安裝部的兩端向著所述掛載件延伸形成卡勾部；所述掛載件包括掛載部，所述掛載部朝向安裝件的表面突設固定部，所述固定部呈倒梯形，所述固定部與掛載部之間形成與所述卡勾部相匹配的卡合槽。

9.如權利要求8所述的基于無人機平臺的拋投裝置，其特征在于：所述安裝部的包括可分離的安裝部主體和夾緊件，所述夾緊件上設置推動機構。

10.如權利要求9所述的基于無人機平臺的拋投裝置，其特征在于：所述掛載件的固定部上突設限位塊，所述安裝部主體的邊緣開設有用于收容所述限位塊的限位槽；所述限位塊超出固定部的高度小于固定部本身的高度。