[實用新型]一種旋轉式點膠設備

有效

• 申請號: 201721886251.X
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207929477U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 閆書亞;楊友林
• 申請（專利權）人: 深圳市贏合技術有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C7/00;B05C9/14;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

本實用新型涉及一種旋轉式點膠設備，包括機架，設于機架的旋轉機構，依次設置于旋轉機構外周的第一工位、第二工位、第三工位及第四工位；所述夾持機構固定于旋轉機構；所述第一工位用于對第一工件、第二工件及第三工件安裝至夾持機構；所述第二工位設有點膠機構；所述第三工位設有用于將第二工件安裝至第一工件的裝配機構；所述第四工位設有用于將第三工件安裝至第一工件的裝配裝置。本實用新型還通過CCD鏡頭及激光測距器來定位測距，大大提高了安裝的精度。還有，本實用新型將夾持機構安裝在旋轉機構上，結構緊湊，減少設備的占用空間，多個夾持機構同時工作可以提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及點膠設備，更具體地說是指一種旋轉式點膠設備。

背景技術

在電子產品生產的過程中，經常需要將體積較小的零部件安裝在體積較大部件的腔孔內，安裝精度要求較高，而人工安裝無法達到精度要求。而且，現有的點膠設備體積龐大，占用空間大，無形中增加了生產成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種旋轉式點膠設備。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種旋轉式點膠設備，包括機架，設于機架的旋轉機構，依次設置于旋轉機構外周的第一工位、第二工位、第三工位及第四工位；所述夾持機構固定于旋轉機構；所述第一工位用于對第一工件、第二工件及第三工件安裝至夾持機構；所述第二工位設有點膠機構；所述第三工位設有用于將第二工件安裝至第一工件的裝配機構；所述第四工位設有用于將第三工件安裝至第一工件的裝配裝置。

其進一步技術方案為：所述旋轉機構包括轉盤，與轉盤固定聯接的轉軸，及與轉軸傳動聯接的轉盤動力件；所述夾持機構設置于轉盤上端。

其進一步技術方案為：所述夾持機構包括豎直設置的安裝板，設于安裝板一側用于固定第一工件的夾持位，及設于夾持位的夾持組件；所述夾持組件包括設于夾持位下端的定位塊，設于夾持位一側的固定塊，及設于夾持位另一側的活動塊；所述活動塊與設有的側定位動力件傳動聯接；所述夾持位的內側還設有若個與真空氣源的吸頭。

其進一步技術方案為：所述夾持機構的數量為三個，依次豎直設置于旋轉機構；所述旋轉機構轉動，以帶動夾持機構移動至相鄰工位。

其進一步技術方案為：所述點膠機構包括固定于機架的X向點膠動力件，固定于X向點膠動力件動力輸出端的Y向點膠動力件，固定于Y向點膠動力件動力輸出端的Z向點膠動力件，及固定于Z向點膠動力件動力輸出端的第一點膠頭；所述第一點膠頭位于夾持機構上方。

其進一步技術方案為：所述裝配機構包括設置于機架的第一定位組件、第二定位組件，及設置于機架的吸料組件；所述吸料組件設有用于吸取第二工件的吸料頭；所述第一定位組件對吸料組件抓取的第二工件定位，且所述第二定位組件對第一工件進行定位，以使第二工件安裝至第一工件。

其進一步技術方案為：所述第一定位組件包括固定于機架的第一CCD鏡頭及第一激光測距器；所述第一CCD鏡頭及第一激光測距器均設置于吸料組件下方；所述第一CCD鏡頭及第一激光測距器均用于對第二工件的定位；

或第二定位組件包括固定于機架的第一移動動力件，固定于第一移動動力件動力輸出端的第二移動動力件，固定于第二移動動力件動力輸出端的第二CCD鏡頭及第二激光測距器；所述第二CCD鏡頭及第二激光測距器均設于夾持機構上方；所述第二CCD鏡頭及第二激光測距器用于對第三工位中的第一工件定位；

或吸料組件包括固定于機架的第一抓料動力件，固定于第一抓料動力件動力輸出端的第二抓料動力件，固定于第二抓料動力件動力輸出端的第三抓料動力件，及固定于第三抓料動力件動力輸出端的角度動力件；所述吸料頭固定于角度動力件的動力輸出端；所述吸料頭與設有的真空發生裝置聯通；所述第一抓料動力件、第二抓料動力件及第三抓料動力件的運動方向相互垂直；所述角度動力件的旋轉中心線與第三抓料動力件的運動方向垂直。