[實用新型]一種旋轉(zhuǎn)式點膠設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721886251.X
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207929477U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆書亞;楊友林
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市贏合技術(shù)有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C7/00;B05C9/14;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種旋轉(zhuǎn)式點膠設(shè)備，其特征在于，包括機架，設(shè)于機架的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，依次設(shè)置于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)外周的第一工位、第二工位、第三工位及第四工位；其中，設(shè)有的夾持機構(gòu)固定于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述第一工位用于對第一工件、第二工件及第三工件安裝至夾持機構(gòu)；所述第二工位設(shè)有點膠機構(gòu)；所述第三工位設(shè)有用于將第二工件安裝至第一工件的裝配機構(gòu)；所述第四工位設(shè)有用于將第三工件安裝至第一工件的裝配裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式點膠設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，與轉(zhuǎn)盤固定聯(lián)接的轉(zhuǎn)軸，及與轉(zhuǎn)軸傳動聯(lián)接的轉(zhuǎn)盤動力件；所述夾持機構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式點膠設(shè)備，其特征在于，所述夾持機構(gòu)包括豎直設(shè)置的安裝板，設(shè)于安裝板一側(cè)用于固定第一工件的夾持位，及設(shè)于夾持位的夾持組件；所述夾持組件包括設(shè)于夾持位下端的定位塊，設(shè)于夾持位一側(cè)的固定塊，及設(shè)于夾持位另一側(cè)的活動塊；所述活動塊與設(shè)有的側(cè)定位動力件傳動聯(lián)接；所述夾持位的內(nèi)側(cè)還設(shè)有若個與真空氣源的吸頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式點膠設(shè)備，其特征在于，所述夾持機構(gòu)的數(shù)量為三個，依次豎直設(shè)置于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，以帶動夾持機構(gòu)移動至相鄰工位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式點膠設(shè)備，其特征在于，所述點膠機構(gòu)包括固定于機架的X向點膠動力件，固定于X向點膠動力件動力輸出端的Y向點膠動力件，固定于Y向點膠動力件動力輸出端的Z向點膠動力件，及固定于Z向點膠動力件動力輸出端的第一點膠頭；所述第一點膠頭位于夾持機構(gòu)上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式點膠設(shè)備，其特征在于，所述裝配機構(gòu)包括設(shè)置于機架的第一定位組件、第二定位組件，及設(shè)置于機架的吸料組件；所述吸料組件設(shè)有用于吸取第二工件的吸料頭；所述第一定位組件對吸料組件抓取的第二工件定位，且所述第二定位組件對第一工件進行定位，以使第二工件安裝至第一工件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種旋轉(zhuǎn)式點膠設(shè)備，其特征在于，所述第一定位組件包括固定于機架的第一CCD鏡頭及第一激光測距器；所述第一CCD鏡頭及第一激光測距器均設(shè)置于吸料組件下方；所述第一CCD鏡頭及第一激光測距器均用于對第二工件的定位；

或第二定位組件包括固定于機架的第一移動動力件，固定于第一移動動力件動力輸出端的第二移動動力件，固定于第二移動動力件動力輸出端的第二CCD鏡頭及第二激光測距器；所述第二CCD鏡頭及第二激光測距器均設(shè)于夾持機構(gòu)上方；所述第二CCD鏡頭及第二激光測距器用于對第三工位中的第一工件定位；

或，所述吸料組件包括固定于機架的第一抓料動力件，固定于第一抓料動力件動力輸出端的第二抓料動力件，固定于第二抓料動力件動力輸出端的第三抓料動力件，及固定于第三抓料動力件動力輸出端的角度動力件；所述吸料頭固定于角度動力件的動力輸出端；所述吸料頭與設(shè)有的真空發(fā)生裝置聯(lián)通；所述第一抓料動力件、第二抓料動力件及第三抓料動力件的運動方向相互垂直；所述角度動力件的旋轉(zhuǎn)中心線與第三抓料動力件的運動方向垂直。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式點膠設(shè)備，其特征在于，所述裝配裝置包括設(shè)于機架下端的組裝機構(gòu)，及設(shè)于組裝機構(gòu)上方的上膠機構(gòu)；所述組裝機構(gòu)夾取第三工件，所述上膠機構(gòu)對第三工件上膠，以將第三工件安裝于夾持機構(gòu)固定的第一工件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種旋轉(zhuǎn)式點膠設(shè)備，其特征在于，所述組裝機構(gòu)包括固定于機架的調(diào)節(jié)組件，設(shè)置于調(diào)節(jié)組件動力輸出端的旋轉(zhuǎn)組件，及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)組件動力輸出端的抓料頭；所述抓料頭抓取第三工件，以安裝于第一工件的凹腔內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種旋轉(zhuǎn)式點膠設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括所述調(diào)節(jié)組件包括滑動聯(lián)接于機架的安裝座，固定安裝座的Y向調(diào)節(jié)動力件，及固定于Y向調(diào)節(jié)動力件的動力輸出端的Z向調(diào)節(jié)動力件；所述安裝座與設(shè)有的X向調(diào)節(jié)動力件傳動聯(lián)接；

所述X向調(diào)節(jié)動力件包括X向調(diào)節(jié)電機，與X向調(diào)節(jié)電機傳動聯(lián)接的X向調(diào)節(jié)螺母；所述Y向調(diào)節(jié)動力件包括Y向調(diào)節(jié)電機，與Y向調(diào)節(jié)電機傳動聯(lián)接的Y向調(diào)節(jié)螺母；所述Z向調(diào)節(jié)動力件包括Z向調(diào)節(jié)電機，與Z向調(diào)節(jié)電機傳動聯(lián)接的Z向調(diào)節(jié)螺母；所述X向調(diào)節(jié)螺母與安裝座固定聯(lián)接；所述Y向調(diào)節(jié)電機固定于安裝座；所述Z向調(diào)節(jié)電機固定于Y向調(diào)節(jié)螺母；所述旋轉(zhuǎn)組件固定于Z向調(diào)節(jié)螺母；

或，所述旋轉(zhuǎn)組件包括與調(diào)節(jié)組件固定聯(lián)接的固定板，固定于固定板的角度調(diào)整臺，及固定于角度調(diào)節(jié)臺的動力輸出端的第二旋轉(zhuǎn)動力件；所述角度調(diào)整臺與設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)動力件傳動聯(lián)接；所述抓料頭固定于第二旋轉(zhuǎn)動力件的動力輸出端，且抓料頭與設(shè)有的真空發(fā)生裝置聯(lián)通。