[實用新型]一種自動化夾具切換機構

有效

• 申請號: 201721886157.4
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN209919323U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 余德友;何燁
• 申請（專利權）人: 湘潭地通汽車制品有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q1/64;B23Q3/06
• 代理公司: 11548 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李靜

本實用新型公開了一種自動化夾具切換機構，包括夾具、切換機構和自動控制系統，其中控制器與切換機構中的定位塊氣缸和支撐塊氣缸相連，夾具推入切換機構時通過控制器上的按鍵輸入可實現氣缸帶動定位銷與定位套的配合連接。本實用新型提供的一種自動化夾具切換機構，只需要工人將夾具推入切換機構就按步驟操作就可以實現定位、機械切換，電控程序切換及校準檢測。

技術領域

本實用新型涉及汽車工裝夾具設計領域，尤其是一種自動化夾具切換機構。

背景技術

目前汽車產品更新換代快，基本上一年小改，三年大改，導致需要增加工作站，夾具不能實現切換，一般設備可以使用10年，夾具3年都需要更換，夾具不能實現切換導致改造成本非常高，而且周期長。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種自動化夾具切換機構。

本實用新型的技術方案為：一種自動化夾具切換機構，包括夾具、切換機構和自動控制系統；

所述切換機構包括兩個切換機構部本體和本體連接座，所述本體連接座將分布在兩側的切換機構部本體連接起來，所述本體連接座上設有連接座；

每一所述切換機構部本體上設有由蓋板構成的殼體，所述殼體內通過兩氣缸安裝座分別設有兩定位塊氣缸，所述定位塊氣缸均與活塞桿相連且活塞桿穿設過氣缸安裝座的中部，所述氣缸安裝座的上方設有L型滑塊且L型滑塊相向于活塞桿的一端面開設有弧形凹槽，所述L型滑塊的側面固定設有限位條，兩個所述L型滑塊通過連桿連接，并且其中一L型滑塊通過活塞桿與支撐塊氣缸相連，所述L型滑塊的上方設有定位座和定位銷且定位銷的下端連接定位塊氣缸的活塞桿、上端穿設過L型滑塊，所述殼體上靠近本體連接座的尾端設有一體化的限位塊和感應器安裝座，所述感應器安裝座上設接近開關；

所述夾具包括夾具本體，所述夾具本體由防護板焊接而成，所述夾具本體的面板上設有推車扶手，所述夾具本體的面板開設有多個安裝孔以供安裝孔上設置抓手，所述夾具本體的面板下設有與定位座和定位銷形狀匹配的定位套，所述夾具本體的一側上設有兩個連接塊，所述夾具本體的上端面四角位置設有吊環，所述夾具本體的下端面四角位置通過連接座設有腳輪且夾具本體與連接座之間設有調整墊片，所述夾具本體的面板下呈中心線對稱地焊接有兩連接座，此連接座上套設有鉸鏈銷且鉸鏈銷外以軸承套設；

所述自動控制系統為帶有電子顯示屏的控制器，所述控制器與切換機構中的定位塊氣缸和支撐塊氣缸相連，所述夾具推入切換機構時通過控制器上的按鍵輸入可實現定位銷與定位套的配合連接。

優選地，所述定位塊氣缸為薄型氣缸。

優選地，所述支撐塊氣缸為薄型氣缸。

優選地，所述腳輪中有兩個為剎車腳輪。

優選地，所述防護板焊接采用非連續焊接。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型提供的一種自動化夾具切換機構，工人只需要將夾具推入切換機構內，按觸摸屏上升/前進/下降即可完成夾具的切換，車型更新時，只需要切換夾具即可，成本低、周期短，柔性化生產多種車型及產品。

附圖說明

圖1為本實用新型的切換機構整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的切換機構整體結構示意圖。

圖3為本實用新型的切換機構整體右視圖。

圖4為本實用新型的夾具未安裝抓手時的整體結構示意圖。

圖5為圖4的主視圖。

圖6為本實用新型的夾具安裝抓手時的整體結構示意圖。

具體實施方式