[實(shí)用新型]一種自動化夾具切換機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721886157.4
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN209919323U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余德友;何燁
• 申請（專利權(quán)）人: 湘潭地通汽車制品有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q1/64;B23Q3/06
• 代理公司: 11548 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 李靜

1.一種自動化夾具切換機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括夾具、切換機(jī)構(gòu)和自動控制系統(tǒng)；

所述切換機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)切換機(jī)構(gòu)部本體和本體連接座，所述本體連接座將分布在兩側(cè)的切換機(jī)構(gòu)部本體連接起來，所述本體連接座上設(shè)有連接座；

每一所述切換機(jī)構(gòu)部本體上設(shè)有由蓋板構(gòu)成的殼體，所述殼體內(nèi)通過兩氣缸安裝座分別設(shè)有兩定位塊氣缸，所述定位塊氣缸均與活塞桿相連且活塞桿穿設(shè)過氣缸安裝座的中部，所述氣缸安裝座的上方設(shè)有L型滑塊且L型滑塊相向于活塞桿的一端面開設(shè)有弧形凹槽，所述L型滑塊的側(cè)面固定設(shè)有限位條，兩個(gè)所述L型滑塊通過連桿連接，并且其中一L型滑塊通過活塞桿與支撐塊氣缸相連，所述L型滑塊的上方設(shè)有定位座和定位銷且定位銷的下端連接定位塊氣缸的活塞桿、上端穿設(shè)過L型滑塊，所述殼體上靠近本體連接座的尾端設(shè)有一體化的限位塊和感應(yīng)器安裝座，所述感應(yīng)器安裝座上設(shè)接近開關(guān)；

所述夾具包括夾具本體，所述夾具本體由防護(hù)板焊接而成，所述夾具本體的面板上設(shè)有推車扶手，所述夾具本體的面板開設(shè)有多個(gè)安裝孔以供安裝孔上設(shè)置抓手，所述夾具本體的面板下設(shè)有與定位座和定位銷形狀匹配的定位套，所述夾具本體的一側(cè)上設(shè)有兩個(gè)連接塊，所述夾具本體的上端面四角位置設(shè)有吊環(huán)，所述夾具本體的下端面四角位置通過連接座設(shè)有腳輪且夾具本體與連接座之間設(shè)有調(diào)整墊片，所述夾具本體的面板下呈中心線對稱地焊接有兩連接座，此連接座上套設(shè)有鉸鏈銷且鉸鏈銷外以軸承套設(shè)；

所述自動控制系統(tǒng)為帶有電子顯示屏的控制器，所述控制器與切換機(jī)構(gòu)中的定位塊氣缸和支撐塊氣缸相連，所述夾具推入切換機(jī)構(gòu)時(shí)通過控制器上的按鍵輸入可實(shí)現(xiàn)氣缸帶動定位銷與定位套的配合連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化夾具切換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位塊氣缸為薄型氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化夾具切換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐塊氣缸為薄型氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化夾具切換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述腳輪中有兩個(gè)為剎車腳輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化夾具切換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述防護(hù)板焊接采用非連續(xù)焊接。