[實用新型]一種自動化夾具切換機構

有效

• 申請號: 201721886157.4
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN209919323U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 余德友;何燁
• 申請（專利權）人: 湘潭地通汽車制品有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q1/64;B23Q3/06
• 代理公司: 11548 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李靜

1.一種自動化夾具切換機構，其特征在于：包括夾具、切換機構和自動控制系統；

所述切換機構包括兩個切換機構部本體和本體連接座，所述本體連接座將分布在兩側的切換機構部本體連接起來，所述本體連接座上設有連接座；

每一所述切換機構部本體上設有由蓋板構成的殼體，所述殼體內通過兩氣缸安裝座分別設有兩定位塊氣缸，所述定位塊氣缸均與活塞桿相連且活塞桿穿設過氣缸安裝座的中部，所述氣缸安裝座的上方設有L型滑塊且L型滑塊相向于活塞桿的一端面開設有弧形凹槽，所述L型滑塊的側面固定設有限位條，兩個所述L型滑塊通過連桿連接，并且其中一L型滑塊通過活塞桿與支撐塊氣缸相連，所述L型滑塊的上方設有定位座和定位銷且定位銷的下端連接定位塊氣缸的活塞桿、上端穿設過L型滑塊，所述殼體上靠近本體連接座的尾端設有一體化的限位塊和感應器安裝座，所述感應器安裝座上設接近開關；

所述夾具包括夾具本體，所述夾具本體由防護板焊接而成，所述夾具本體的面板上設有推車扶手，所述夾具本體的面板開設有多個安裝孔以供安裝孔上設置抓手，所述夾具本體的面板下設有與定位座和定位銷形狀匹配的定位套，所述夾具本體的一側上設有兩個連接塊，所述夾具本體的上端面四角位置設有吊環，所述夾具本體的下端面四角位置通過連接座設有腳輪且夾具本體與連接座之間設有調整墊片，所述夾具本體的面板下呈中心線對稱地焊接有兩連接座，此連接座上套設有鉸鏈銷且鉸鏈銷外以軸承套設；

所述自動控制系統為帶有電子顯示屏的控制器，所述控制器與切換機構中的定位塊氣缸和支撐塊氣缸相連，所述夾具推入切換機構時通過控制器上的按鍵輸入可實現氣缸帶動定位銷與定位套的配合連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動化夾具切換機構，其特征在于：所述定位塊氣缸為薄型氣缸。

3.根據權利要求1所述的一種自動化夾具切換機構，其特征在于：所述支撐塊氣缸為薄型氣缸。

4.根據權利要求1所述的一種自動化夾具切換機構，其特征在于：所述腳輪中有兩個為剎車腳輪。

5.根據權利要求1所述的一種自動化夾具切換機構，其特征在于：所述防護板焊接采用非連續焊接。