[實用新型]一種應用于玩具舵機可調電位器裝配的機械手裝置有效
| 申請號： | 201721884904.0 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN207630064U | 公開（公告）日： | 2018-07-20 |
| 發明（設計）人： | 楊青松;康繼偉;陳田基 | 申請（專利權）人： | 綿陽市平政電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 622550 *** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 橫板 豎直氣缸 可調電位器 舵機 吸盤 長度方向設置 本實用新型 機械手裝置 無桿氣缸 工作端 掛板 滑架 支架 裝配 玩具 裝配線 抓取 無桿氣缸驅動 傳輸流水線 氣缸驅動 人工裝配 上下升降 裝配效率 預裝配 導軌 兩節 豎直 移栽 應用 串聯 | ||
【權利要求書】：
1.一種應用于玩具舵機可調電位器裝配的機械手裝置，其特征在于，包括：
支架（1）；
橫板（2），所述橫板（2）設置在所述支架（1）上；
導軌（3），所述導軌（3）沿著橫板（2）長度方向設置在所述橫板（2）的下部；
無桿氣缸（4），所述無桿氣缸（4）沿著橫板（2）長度方向設置在所述橫板（2）的上部；
滑架（5），所述滑架（5）固定在無桿氣缸（4）的工作臺上；
掛板（6），所述掛板（6）固定在滑架（5）上；
第一豎直氣缸（8），通過第一L型折板（7）固定在所述掛板（6）上；
第二豎直氣缸（9），固定在第一豎直氣缸（8）的工作端；
吸盤（9`），固定在第二豎直氣缸（9）的工作端。
2.根據權利要求1所述的一種應用于玩具舵機可調電位器裝配的機械手裝置，其特征在于，所述第一豎直氣缸（8）的工作端設置有第二L型折板（8`），所述的第二豎直氣缸（9）固定在所述的第二L型折板（8`）上。
3.根據權利要求1~2任意一項所述的一種應用于玩具舵機可調電位器裝配的機械手裝置，其特征在于，所述橫板（2）的上端設置有用于檢測滑架（5）的位置傳感器（11），所述的位置傳感器（11）與設置在滑架（5）上的計數器（10）相連接。
4.根據權利要求3所述的一種應用于玩具舵機可調電位器裝配的機械手裝置，其特征在于，所述橫板（2）上還設有限位塊（12）。
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