[實用新型]一種應(yīng)用于玩具舵機可調(diào)電位器裝配的機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721884904.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207630064U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊青松;康繼偉;陳田基
• 申請（專利權(quán)）人: 綿陽市平政電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種應(yīng)用于玩具舵機可調(diào)電位器裝配的機械手裝置，包括：支架；橫板，設(shè)置在所述支架上；導(dǎo)軌，沿著橫板長度方向設(shè)置在所述橫板的下部；無桿氣缸，沿著橫板長度方向設(shè)置在所述橫板的上部；滑架，固定在無桿氣缸的工作臺上；掛板，固定在滑架上；第一豎直氣缸，固定在所述掛板上；第二豎直氣缸，固定在第一豎直氣缸的工作端；吸盤，固定在第二豎直氣缸的工作端。本實用新型在水平移動方向采用無桿氣缸驅(qū)動，豎直方向上采用串聯(lián)的兩節(jié)氣缸驅(qū)動吸盤上下升降，從而可方便地將可調(diào)電位器從其傳輸流水線上抓取并移栽到舵機裝配線上并完成預(yù)裝配，較人工裝配而言，顯著地提高了裝配效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及玩具舵機加工工藝裝置，特別涉及一種玩具舵機可調(diào)電位器裝配的機械手裝置。

背景技術(shù)

玩具舵機是玩具上的核心部件之一，通常由直流電機、齒輪組、殼體以及角度傳感器（或可調(diào)電位器）等構(gòu)成。玩具舵機在組裝過程中，需要將各個部件組裝在殼體中。目前，可調(diào)電位器一般采用外購件，型式及規(guī)格相對單一，因此在可調(diào)電位器的組裝過程中比較適合用自動化的思維從而提高組裝效率。然而，對于大多數(shù)玩具廠而言，還停留在手工組裝的階段，組裝效率低。

實用新型內(nèi)容

基于上述所述，本實用新型提供了一種玩具舵機可調(diào)電位器裝配的機械手裝置，目的是解決現(xiàn)有舵機在組裝過程中，手工裝配可調(diào)電位器導(dǎo)致組裝效率低下的技術(shù)問題。

本實用新型通過如下的技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種應(yīng)用于玩具舵機可調(diào)電位器裝配的機械手裝置，包括：支架；

橫板，所述橫板設(shè)置在所述支架上；導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌沿著橫板長度方向設(shè)置在所述橫板的下部；無桿氣缸，所述無桿氣缸沿著橫板長度方向設(shè)置在所述橫板的上部；滑架，所述滑架固定在無桿氣缸的工作臺上；掛板，所述掛板固定在滑架上；第一豎直氣缸，通過第一L型折板固定在所述掛板上；第二豎直氣缸，固定在第一豎直氣缸的工作端；吸盤，固定在第二豎直氣缸的工作端。

進一步地，所述第一豎直氣缸的工作端設(shè)置有第二L型折板，所述的第二豎直氣缸固定在所述的第二L型折板上。

進一步地，所述橫板的上端設(shè)置有用于檢測滑架的位置傳感器，所述的位置傳感器與設(shè)置在滑架上的計數(shù)器相連接。

進一步地，所述橫板上還設(shè)有限位塊。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型在水平移動方向采用無桿氣缸驅(qū)動，豎直方向上采用串聯(lián)的兩節(jié)氣缸驅(qū)動吸盤上下升降，從而可方便地將可調(diào)電位器從其傳輸流水線上抓取并移栽到舵機裝配線上并完成預(yù)裝配，整個裝置設(shè)置有位置傳感器以及與位置傳感器信號連接的計數(shù)器，可對抓取的可調(diào)電位器計數(shù)，方便統(tǒng)計。由此可知，本實用新型較人工裝配而言，顯著地提高了裝配效率。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施方式對本實用新型做進一步說明。

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實用新型公開了一種應(yīng)用于玩具舵機可調(diào)電位器裝配的機械手裝置，包括支架1；橫板2，所述橫板2設(shè)置在所述支架上1；導(dǎo)軌3，所述導(dǎo)軌3沿著橫板2長度方向設(shè)置在所述橫板2的下部；無桿氣缸4，所述無桿氣缸4沿著橫2長度方向設(shè)置在所述橫板2的上部，與導(dǎo)軌3位置相對；滑架5，所述滑架5固定在無桿氣缸4的工作臺上；掛板6，所述掛板6固定在滑架5上；第一豎直氣缸8，通過第一L型折板7固定在所述掛板6上；第二豎直氣缸9，固定在第一豎直氣缸8的工作端；吸盤9`，固定在第二豎直氣缸9的工作端。