[實(shí)用新型]一種水下機(jī)器人導(dǎo)引聲納的總體結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721884178.2
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207780230U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張希;趙勰;劉顯龍;許江平
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團(tuán)公司七五〇試驗(yàn)場
• 主分類號: G01S7/521
• 分類號: G01S7/521;G01S7/52;H04R1/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型提供了一種水下機(jī)器人導(dǎo)引聲納的總體結(jié)構(gòu)，包括水密插頭、插頭徑向密封O形圈、插頭三角密封O形圈、電子艙端蓋、電子艙三角密封O形圈、電子艙、換能器安裝筒、聚氨酯橡膠層、水聽器端面密封O形圈、水聽器、水平吊放固定桿A、水平吊放固定桿B、豎直吊放固定桿A以及豎直吊放固定桿B。本實(shí)用新型方便多個(gè)換能器基元安裝布置，有利于導(dǎo)引聲納具有較大的聲源級和良好的指向性；具有以下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，可用作水下機(jī)器人的導(dǎo)引和避碰裝置；總體結(jié)構(gòu)的承力性能與水密性能良好，工程應(yīng)用可行性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及聲納的總體結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種水下機(jī)器人導(dǎo)引聲納的總體結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

我國水域遼闊，擁有超過300萬平方千米的領(lǐng)海和眾多的江河湖泊，水下機(jī)器人在國防安全和國民經(jīng)濟(jì)中擁有特殊的戰(zhàn)略地位。為了保障水下機(jī)器人能在水下安全正常地運(yùn)行，導(dǎo)引聲納作為水下機(jī)器人的“眼睛”，需要將相關(guān)的數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)地采集并傳輸?shù)街鳈C(jī)，以起到方向?qū)б捅芘龅淖饔谩槭顾聶C(jī)器人能很好地適應(yīng)復(fù)雜水域，要求其導(dǎo)引聲納具有探測距離遠(yuǎn)，搜索率高以及定向精度高等特點(diǎn)。

在水下機(jī)器人導(dǎo)引聲納總結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，采用何種方式布置換能器基陣，如何設(shè)計(jì)體積較小的換能器安裝結(jié)構(gòu)，如何保證導(dǎo)引聲納的水下密封性能，如何滿足導(dǎo)引聲納不同吊放工況的使用需求，這已成為本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員亟待解決的關(guān)鍵問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種水下機(jī)器人導(dǎo)引聲納的總體結(jié)構(gòu)，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中水下機(jī)器人上導(dǎo)引聲納的安裝布置不能適應(yīng)不同吊放工況的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

一種水下機(jī)器人導(dǎo)引聲納的總體結(jié)構(gòu)，包括水密插頭、插頭徑向密封O形圈、插頭三角密封O形圈、電子艙端蓋、電子艙三角密封O形圈、電子艙、換能器安裝筒、聚氨酯橡膠層、水聽器端面密封O形圈、水聽器、水平吊放固定桿A、水平吊放固定桿B、豎直吊放固定桿A以及豎直吊放固定桿B；所述水密插頭與電子艙端蓋采用三角密封和徑向密封的雙重密封，再通過螺栓連接安裝；所述電子艙端蓋與電子艙采用三角密封，通過螺栓連接安裝；所述電子艙與換能器安裝筒通過螺栓周向連接安裝，所述換能器安裝筒外圍采用聚氨酯橡膠硫化；所述水聽器與換能器安裝筒底部采用端面密封，兩者通過螺栓連接安裝。

其中，還包括深度傳感器壓板，用于深度傳感器的安裝與密封；所述電子艙端蓋上的深度傳感器采用徑向密封，深度傳感器壓板與電子艙端蓋通過螺栓連接。

優(yōu)選地，所述電子艙端蓋與電子艙的O形圈三角密封，電子艙與換能器安裝筒的聚氨酯橡膠硫化密封，換能器基元與換能器安裝筒的聚氨酯橡膠硫化密封，水聽器與電子艙的O形圈端面密封。

其中，所述換能器安裝筒周向開設(shè)三層換能器安裝孔，每層均布8個(gè)，每層換能器安裝孔之間自上而下依次呈15°夾角。

優(yōu)選地，所述豎直吊放固定桿A、B和水平吊放固定桿A、B的連接部分之間設(shè)計(jì)為對開圓弧結(jié)構(gòu)，所述對開圓弧結(jié)構(gòu)與電纜接觸部分由丁腈橡膠包覆。

其中，當(dāng)導(dǎo)引聲納工作在豎直吊放狀態(tài)時(shí)，豎直吊放固定桿A、B對稱安裝在電子艙端蓋兩端，固定方向，輔助承重；當(dāng)工作在水平吊放狀態(tài)時(shí)，水平吊放固定桿A、B對稱安裝在電子艙端蓋與換能器安裝筒兩端，固定方向，輔助承重。

優(yōu)選地，所述電子艙端蓋、深度傳感器壓板、電子艙以及換能器安裝筒均選用鋁合金材料制成，所述水平吊放固定桿A、B，豎直吊放固定桿A、B均選用不銹鋼材料制成。