[實用新型]一種水下機器人導引聲納的總體結構

有效

• 申請號: 201721884178.2
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207780230U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 張希;趙勰;劉顯龍;許江平
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司七五〇試驗場
• 主分類號: G01S7/521
• 分類號: G01S7/521;G01S7/52;H04R1/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水下機器人導引聲納的總體結構，其特征在于，包括水密插頭、插頭徑向密封O形圈、插頭三角密封O形圈、電子艙端蓋、電子艙三角密封O形圈、電子艙、換能器安裝筒、聚氨酯橡膠層、水聽器端面密封O形圈、水聽器、水平吊放固定桿A、水平吊放固定桿B、豎直吊放固定桿A以及豎直吊放固定桿B；所述水密插頭與電子艙端蓋采用三角密封和徑向密封的雙重密封，再通過螺栓連接安裝；所述電子艙端蓋與電子艙采用三角密封，通過螺栓連接安裝；所述電子艙與換能器安裝筒通過螺栓周向連接安裝，所述換能器安裝筒外圍采用聚氨酯橡膠硫化；所述水聽器與換能器安裝筒底部采用端面密封，兩者通過螺栓連接安裝。

2.根據權利要求1所述的水下機器人導引聲納的總體結構，其特征在于，還包括深度傳感器壓板，用于深度傳感器的安裝與密封；所述電子艙端蓋上的深度傳感器采用徑向密封，深度傳感器壓板與電子艙端蓋通過螺栓連接。

3.根據權利要求2所述的水下機器人導引聲納的總體結構，其特征在于，所述電子艙端蓋與電子艙的O形圈三角密封，電子艙與換能器安裝筒的聚氨酯橡膠硫化密封，換能器基元與換能器安裝筒的聚氨酯橡膠硫化密封，水聽器與電子艙的O形圈端面密封。

4.根據權利要求3所述的水下機器人導引聲納的總體結構，其特征在于，所述換能器安裝筒周向開設三層換能器安裝孔，每層均布8個，每層換能器安裝孔之間自上而下依次呈15°夾角。

5.根據權利要求4所述的水下機器人導引聲納的總體結構，其特征在于，所述豎直吊放固定桿A、B和水平吊放固定桿A、B的連接部分之間設計為對開圓弧結構，所述對開圓弧結構與電纜接觸部分由丁腈橡膠包覆。

6.根據權利要求1-5任一項權利要求所述的水下機器人導引聲納的總體結構，其特征在于，當導引聲納工作在豎直吊放狀態時，豎直吊放固定桿A、B對稱安裝在電子艙端蓋兩端，固定方向，輔助承重；當工作在水平吊放狀態時，水平吊放固定桿A、B對稱安裝在電子艙端蓋與換能器安裝筒兩端，固定方向，輔助承重。

7.根據權利要求1-5任一項權利要求所述的水下機器人導引聲納的總體結構，其特征在于，所述電子艙端蓋、深度傳感器壓板、電子艙以及換能器安裝筒均選用鋁合金材料制成，所述水平吊放固定桿A、B，豎直吊放固定桿A、B均選用不銹鋼材料制成。