[實用新型]一種新型循跡小車

有效

• 申請號: 201721883608.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207965646U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 郝加波;陳光平;熊倫;湯瑞清;蒲國林
• 申請（專利權）人: 四川文理學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本實用新型屬于實驗器材設備領域，公開了一種新型循跡小車，設置有：前方傳感器、第一底板、防滑粘毛、電機、車輪、循跡傳感器、第二層底板、L298電機驅動板、arduino uno wifi主控板、A000058等傳感器擴展板。本實用性新型結構簡單，通過L298電機驅動板來控制電機的轉動來驅動車輪轉動，通過前方傳感器感知前方的障礙物，通過安裝于第一底板的循跡傳感器來感知軌跡，通過arduino主板來控制整個程序的進行，完成小車的循跡工作，通過傳感器擴展板可以連接多個傳感器，實現多功能的轉換。防滑輪胎防滑粘毛和防滑紋的設計，很大程度的減少了因摩擦系數小造成的實驗誤差，增加了實驗的科學，具有很大的實用意義。

技術領域

本實用新型屬于實驗器材設備領域，尤其涉及一種新型循跡小車。

背景技術

目前，對于機器人教育，如果不向學科課程發展，其教育理論，教育方法的成熟是緩慢的。隨著下一步新課程的實施，機器人教育走進課堂成為一種必然的發展方向。向課堂教育發展，需要包括教材建設，教法研討等幾個步驟，是一個持續發展，革新的過程。

中國迄今從小學到大學還沒有機器人學系統培養模式，無法培養機器人技術和產業發展所需要的專業交叉、復合型、工程化專門性人才；不同廠家的機器人產品不僅外觀呈異，而且從控制芯片、傳感器、數據接口等均有很大差異，若不規范，則課程內容體系的統一設計將無從談起；現有的循跡小車輪子防滑性較低，容易造成較大實驗誤差。

綜上所述，現有技術存在的問題是：現有技術從控制芯片、傳感器、數據接口等均有很大差異，現有的循跡小車輪子防滑性較低，容易造成較大實驗誤差。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種新型循跡小車。

本實用新型是這樣實現的，一種新型循跡小車設置有：

前方傳感器、第一底板、防滑粘毛、電機、車輪、循跡傳感器、第二層底板、L298電機驅動板、arduino uno wifi主控板。

輪子兩側膠結有防滑粘毛；所述前方傳感器卡接于所述第一底板，所述電機銷接于所述第一底板；所述循跡傳感器卡接于所述第一底板；

所述第二底板通過螺絲固定于所述第一底板上；所述L298電機驅動板銷接于所述第二底板；所述arduino uno wifi主控板銷接于所述第二底板；所述傳感器擴展板銷接于所述第二底板。

進一步，所述車輪表面設有防滑紋。

進一步，所述電機上設置有電機接線。

進一步，所述傳感器擴展板上設置有傳感器擴展板接線。

本實用性新型結構簡單，通過L298電機驅動板來控制電機的轉動來驅動車輪轉動，通過前方傳感器感知前方的障礙物，通過安裝于第一底板的循跡傳感器來感知軌跡，通過arduino uno wifi主控板來控制整個程序的進行，完成小車的循跡工作，通過傳感器擴展板可以連接多個傳感器，實現多功能的轉換。防滑輪胎防滑粘毛和防滑紋的設計，很大程度的減少了因摩擦系數小造成的實驗誤差，增加了實驗的科學，具有很大的實用意義。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的新型循跡小車結構示意圖；

圖中：1、前方傳感器；2、第一底板；3、防滑粘毛；4、電機；5、車輪；6、循跡傳感器；7、第二層底板；8、L298電機驅動板；9、arduino uno wifi主控板；10、A000058等傳感器擴展板。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下。

下面結合附圖對本實用新型的結構作詳細的描述。