[實用新型]一種新型循跡小車有效
| 申請號： | 201721883608.9 | 申請日： | 2017-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN207965646U | 公開（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發明（設計）人： | 郝加波;陳光平;熊倫;湯瑞清;蒲國林 | 申請（專利權）人： | 四川文理學院 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 趙紅霞 |
| 地址： | 635006 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 傳感器 底板 電機驅動板 循跡傳感器 循跡小車 擴展板 防滑 粘毛 感知 轉動 本實用新型 防滑輪胎 控制電機 摩擦系數 驅動車輪 設備領域 實驗器材 實驗誤差 整個程序 防滑紋 障礙物 主控板 循跡 主板 電機 小車 車輪 轉換 | ||
【權利要求書】：
1.一種新型循跡小車，其特征在于，所述新型循跡小車設置有：前方傳感器、第一底板、防滑粘毛、電機、車輪、循跡傳感器、第二層底板、L298電機驅動板、arduino uno wifi主控板、A000058傳感器擴展板；
輪子兩側膠結有防滑粘毛；所述前方傳感器卡接于所述第一底板，所述電機銷接于所述第一底板；所述循跡傳感器卡接于所述第一底板；
所述第二底板通過螺絲固定于所述第一底板上；所述L298電機驅動板銷接于所述第二底板；所述arduino uno wifi主控板銷接于所述第二底板；所述傳感器擴展板銷接于所述第二底板。
2.如權利要求1所述的新型循跡小車，其特征在于，所述車輪表面設有防滑紋。
3.如權利要求1所述的新型循跡小車，其特征在于，所述電機上設置有電機接線。
4.如權利要求1所述的新型循跡小車，其特征在于，所述傳感器擴展板上設置有傳感器擴展板接線。
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