[實用新型]一種多功能AGV物流小車

有效

• 申請號: 201721883587.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207973155U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 莊泓波;王漢忠;賈俊果
• 申請（專利權）人: 蘇州威聯加信息科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種多功能AGV物流小車，包括車體，所述車體內部設有載物箱，所述車體底部中間位置設有驅動輪，所述驅動輪的前側以及后側均設有導向輪，所述車體左側面上通過保險杠固定連接有防撞板，所述保險扛下方設有掃刷，且所述掃刷固定連接在車體上，所述車體頂部設有障礙物檢測傳感器，所述車體上還設有語音喇叭，且所述語音喇叭設置在車體的正面上，所述車體右側固定連接有支撐座，所述支撐座上安裝有電控箱，所述電控箱上設有控制面板，所述控制面板底部設有充電接口，所述載物箱頂部通過掛鉤掛環連接結構連接車體，所述載物箱底部設有液壓升降柱，整體結構具有清掃、稱重、防撞、運輸多種功能，便于使用，方便清理障礙。

技術領域

本實用新型涉及一種多功能AGV物流小車，屬于物流設備領域。

背景技術

(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-followingsystem)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作，但是現有的AGV物流小車功能較為單一，運輸效率相對較低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題克服現有的缺陷，提供一種多功能AGV物流小車，具有清掃、稱重、防撞、運輸多種功能，便于使用，方便清理障礙，可以有效解決背景技術中的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

一種多功能AGV物流小車，包括車體，所述車體內部設有載物箱，所述車體底部中間位置設有驅動輪，所述驅動輪的前側以及后側均設有導向輪，所述車體左側面上通過保險杠固定連接有防撞板，所述保險扛下方設有掃刷，且所述掃刷固定連接在車體上，所述車體頂部設有障礙物檢測傳感器，所述車體上還設有語音喇叭，且所述語音喇叭設置在車體的正面上，所述車體右側固定連接有支撐座，所述支撐座上安裝有電控箱，所述電控箱上設有控制面板，所述控制面板底部設有充電接口，所述載物箱頂部通過掛鉤掛環連接結構連接車體，所述載物箱底部設有液壓升降柱，所述液壓升降柱底部設有液壓缸，所述載物箱上設有載物箱門，所述載物箱底部還設有重量傳感器。

進一步而言，所述載物箱的底部固定連接在液壓升降柱的頂部，所述液壓升降柱、液壓缸的數目均為兩個。

進一步而言，所述驅動輪上連接有直流驅動電機，所述驅動輪通過直流驅動電機驅動。

進一步而言，所述防撞板由橡膠材質構成，所述保險杠由不銹鋼材質構成，且所述保險扛為空心結構，所述保險扛的外圍套有彈簧。

進一步而言，所述掃刷的頂部連接有直流電機，所述掃刷的數目為兩個，所述控制面板由PLC控制器、顯示屏構成，所述控制面板分別通過導線連接直流電機、直流驅動電機、障礙物檢測傳感器。

進一步而言，所述電控箱內設有AGV控制系統、蓄電池，AGV控制系統包括 PLC控制器、磁導航傳感器、障礙物檢測傳感器和光感受器，磁導航傳感器、障礙物檢測傳感器分別通過導線與PLC控制器、直流驅動電機相連接，光感受器分別通過導線與PLC控制器、直流驅動電機、伺服電機和液壓缸相連接。