[實用新型]一種多功能AGV物流小車

有效

• 申請號: 201721883587.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207973155U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 莊泓波;王漢忠;賈俊果
• 申請（專利權）人: 蘇州威聯加信息科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能AGV物流小車，包括車體(1)，其特征在于：所述車體(1)內部設有載物箱(2)，所述車體(1)底部中間位置設有驅動輪(3)，所述驅動輪(3)的前側以及后側均設有導向輪(4)，所述車體(1)左側面上通過保險杠(6)固定連接有防撞板(5)，所述保險扛(6)下方設有掃刷(7)，且所述掃刷(7)固定連接在車體(1)上，所述車體(1)頂部設有障礙物檢測傳感器(8)，所述車體(1)上還設有語音喇叭(9)，且所述語音喇叭(9)設置在車體(1)的正面上，所述車體(1)右側固定連接有支撐座(10)，所述支撐座(10)上安裝有電控箱(11)，所述電控箱(11)上設有控制面板(12)，所述控制面板(12)底部設有充電接口(13)，所述載物箱(2)頂部通過掛鉤掛環連接結構(14)連接車體(1)，所述載物箱(2)底部設有液壓升降柱(16)，所述液壓升降柱(16)底部設有液壓缸(15)，所述載物箱(2)上設有載物箱門(17)，所述載物箱(2)底部還設有重量傳感器(18)。

2.根據權利要求1所述的一種多功能AGV物流小車，其特征在于：所述載物箱(2)的底部固定連接在液壓升降柱(16)的頂部，所述液壓升降柱(16)、液壓缸(15)的數目均為兩個。

3.根據權利要求1所述的一種多功能AGV物流小車，其特征在于：所述驅動輪(3)上連接有直流驅動電機，所述驅動輪(3)通過直流驅動電機驅動。

4.根據權利要求1所述的一種多功能AGV物流小車，其特征在于：所述防撞板(5)由橡膠材質構成，所述保險杠(6)由不銹鋼材質構成，且所述保險扛(6)為空心結構，所述保險扛(6)的外圍套有彈簧。

5.根據權利要求1所述的一種多功能AGV物流小車，其特征在于：所述掃刷(7)的頂部連接有直流電機，所述掃刷(7)的數目為兩個，所述控制面板(12)由PLC控制器、顯示屏構成，所述控制面板(12)分別通過導線連接直流電機、直流驅動電機、障礙物檢測傳感器(8)。

6.根據權利要求1所述的一種多功能AGV物流小車，其特征在于：所述電控箱(11)內設有AGV控制系統、蓄電池，AGV控制系統包括PLC控制器、磁導航傳感器、障礙物檢測傳感器(8)和光感受器，磁導航傳感器、障礙物檢測傳感器(8)分別通過導線與PLC控制器、直流驅動電機相連接，光感受器分別通過導線與PLC控制器、直流驅動電機、伺服電機和液壓缸(15)相連接。