[實(shí)用新型]一種AGV小車定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721883551.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207973459U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊泓波;王漢忠;賈俊果
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州威聯(lián)加信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/18
• 分類號(hào): B66F7/18;B66F7/28
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種AGV小車定位機(jī)構(gòu)，包括小車平臺(tái)，所述小車平臺(tái)頂部固定設(shè)有升降油缸，所述升降油缸頂部設(shè)有螺紋，所述螺紋上連接有第一鎖緊螺母，所述第一鎖緊螺母頂部設(shè)有固定托盤(pán)，且所述固定托盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與升降油缸相連接，所述固定托盤(pán)一側(cè)表面固定設(shè)有刻度尺，所述刻度尺上方設(shè)有滑動(dòng)托盤(pán)，且所述滑動(dòng)托盤(pán)位于固定托盤(pán)頂部，所述滑動(dòng)托盤(pán)底部設(shè)有滑輪，所述滑輪底部設(shè)有滑槽，且所述滑槽鑲嵌在固定托盤(pán)頂部，所述固定托盤(pán)頂部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有擋板，所述擋板一側(cè)水平固定設(shè)有彈簧柱，所述彈簧柱另一端連接有滑動(dòng)托盤(pán)，所述滑動(dòng)托盤(pán)一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿貫穿擋板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿外側(cè)設(shè)有螺紋，能夠?qū)GV小車進(jìn)行定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種AGV小車定位機(jī)構(gòu)，屬于小車定位技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

中國(guó)正面臨著人口老齡化，勞動(dòng)力成本上升和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)的壓力，此外一些行業(yè)因技術(shù)、工作環(huán)境等原因也會(huì)造成招工難現(xiàn)象，盡管來(lái)勢(shì)趨好，但產(chǎn)業(yè)發(fā)展亂象頻出，AGV小車是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備，自上世紀(jì)60年代世界上出現(xiàn)第一臺(tái)工業(yè)AGV以來(lái)，AGV小車技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展并不是很快，近幾年工業(yè)4.0概念如火如荼，2010年后AGV小車產(chǎn)品呈現(xiàn)出快速“偽增長(zhǎng)”，雖然AGV產(chǎn)品可以成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動(dòng)化工廠(FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動(dòng)化工具，但在現(xiàn)階段并未出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，同時(shí)大量熱錢涌入，國(guó)家和地方政策等因素多數(shù)企業(yè)僅僅出于帶著“搭便車”的心態(tài)進(jìn)入AGV產(chǎn)業(yè)，在AGV產(chǎn)品及應(yīng)用技術(shù)上并沒(méi)有太多核心技術(shù)積累和創(chuàng)新，仍停留在上世紀(jì)日本淘汰的技術(shù)體系，由于AGV小車產(chǎn)品應(yīng)用范圍很廣，單機(jī)技術(shù)附加值并不高，但作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化設(shè)備之一，對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著重要的作用，現(xiàn)有AGV小車可以使發(fā)動(dòng)機(jī)在水平方向定位并能沿垂直方向移動(dòng)，但卻無(wú)法在需要時(shí)沿水平方向移動(dòng)，不能滿足發(fā)動(dòng)機(jī)安裝的要求，因此，需要進(jìn)一步改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種AGV小車定位機(jī)構(gòu)，能夠?qū)GV小車進(jìn)行定位，通過(guò)設(shè)置升降油缸可以實(shí)現(xiàn)固定托盤(pán)與滑動(dòng)托盤(pán)的升降，通過(guò)在滑動(dòng)托盤(pán)底部設(shè)置滑輪可以實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)托盤(pán)的橫向移動(dòng)，固定托盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接升降油缸，使固定托盤(pán)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置第一鎖緊螺母可以對(duì)固定托盤(pán)進(jìn)行固定，通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)把可以控制滑動(dòng)托盤(pán)橫向移動(dòng)，通過(guò)設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)托架定位銷可以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)托架進(jìn)行定位，通過(guò)設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)盛放槽可以防止發(fā)動(dòng)機(jī)左右移動(dòng)，提高穩(wěn)定性，通過(guò)在轉(zhuǎn)動(dòng)桿一側(cè)設(shè)置回位標(biāo)尺，滑動(dòng)托盤(pán)的位置控制方便，提高定位精確度，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種AGV小車定位機(jī)構(gòu)，包括小車平臺(tái)，所述小車平臺(tái)頂部固定設(shè)有升降油缸，所述升降油缸頂部設(shè)有螺紋，所述螺紋上連接有第一鎖緊螺母，所述第一鎖緊螺母頂部設(shè)有固定托盤(pán)，且所述固定托盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與升降油缸相連接，所述固定托盤(pán)一側(cè)表面固定設(shè)有刻度尺，所述刻度尺上方設(shè)有滑動(dòng)托盤(pán)，且所述滑動(dòng)托盤(pán)位于固定托盤(pán)頂部，所述滑動(dòng)托盤(pán)底部設(shè)有滑輪，所述滑輪底部設(shè)有滑槽，且所述滑槽鑲嵌在固定托盤(pán)頂部，所述固定托盤(pán)頂部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有擋板，所述擋板一側(cè)水平固定設(shè)有彈簧柱，所述彈簧柱另一端連接有滑動(dòng)托盤(pán)，所述滑動(dòng)托盤(pán)一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿貫穿擋板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿外側(cè)設(shè)有螺紋，所述螺紋上連接有第二鎖緊螺母，且所述第二鎖緊螺母固定在擋板一側(cè)，所述第二鎖緊螺母一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)把，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)把固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，所述滑動(dòng)托盤(pán)頂部設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)盛放槽，所述發(fā)動(dòng)機(jī)盛放槽頂部?jī)蓚?cè)固定設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)托架定位銷。

進(jìn)一步而言，所述第一鎖緊螺母兩側(cè)固定設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，且轉(zhuǎn)動(dòng)手柄上套有橡膠套。

進(jìn)一步而言，所述滑動(dòng)托盤(pán)頂部通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有滑輪，且滑輪的個(gè)數(shù)為四個(gè)。

進(jìn)一步而言，所述擋板的高度與滑動(dòng)托盤(pán)的高度相等。

進(jìn)一步而言，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿一側(cè)設(shè)有回位標(biāo)尺。