[實用新型]一種AGV小車定位機構

有效

• 申請號: 201721883551.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207973459U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 莊泓波;王漢忠;賈俊果
• 申請（專利權）人: 蘇州威聯加信息科技有限公司
• 主分類號: B66F7/18
• 分類號: B66F7/18;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種AGV小車定位機構，包括小車平臺(1)，其特征在于，所述小車平臺(1)頂部固定設有升降油缸(2)，所述升降油缸(2)頂部設有螺紋，所述螺紋上連接有第一鎖緊螺母(3)，所述第一鎖緊螺母(3)頂部設有固定托盤(5)，且所述固定托盤(5)通過轉軸與升降油缸(2)相連接，所述固定托盤(5)一側表面固定設有刻度尺(6)，所述刻度尺(6)上方設有滑動托盤(7)，且所述滑動托盤(7)位于固定托盤(5)頂部，所述滑動托盤(7)底部設有滑輪(8)，所述滑輪(8)底部設有滑槽(9)，且所述滑槽(9)鑲嵌在固定托盤(5)頂部，所述固定托盤(5)頂部兩側對稱設有擋板(10)，所述擋板(10)一側水平固定設有彈簧柱(11)，所述彈簧柱(11)另一端連接有滑動托盤(7)，所述滑動托盤(7)一側通過轉軸連接有轉動桿(12)，且所述轉動桿(12)貫穿擋板(10)，所述轉動桿(12)外側設有螺紋，所述螺紋上連接有第二鎖緊螺母(13)，且所述第二鎖緊螺母(13)固定在擋板(10)一側，所述第二鎖緊螺母(13)一側設有轉動把(14)，且所述轉動把(14)固定在轉動桿(12)上，所述滑動托盤(7)頂部設有發動機盛放槽(15)，所述發動機盛放槽(15)頂部兩側固定設有發動機托架定位銷(16)。

2.根據權利要求1所述一種AGV小車定位機構，其特征在于：所述第一鎖緊螺母(3)兩側固定設有轉動手柄(4)，且轉動手柄(4)上套有橡膠套。

3.根據權利要求1所述一種AGV小車定位機構，其特征在于：所述滑動托盤(7)頂部通過轉軸連接有滑輪(8)，且滑輪(8)的個數為四個。

4.根據權利要求1所述一種AGV小車定位機構，其特征在于：所述擋板(10)的高度與滑動托盤(7)的高度相等。

5.根據權利要求1所述一種AGV小車定位機構，其特征在于：所述轉動桿(12)一側設有回位標尺。

6.根據權利要求1所述一種AGV小車定位機構，其特征在于：所述轉動把(14)上套有橡膠套，且橡膠套上設有防滑條紋。