[實(shí)用新型]一種AGV小車自動(dòng)充電設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721883225.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207972543U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊泓波;王漢忠;賈俊果
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州威聯(lián)加信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L11/18
• 分類號(hào): B60L11/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種AGV小車自動(dòng)充電設(shè)備，包括充電臺(tái)階，所述充電臺(tái)階數(shù)量為四個(gè)，且所述充電臺(tái)階并排設(shè)置，所述充電臺(tái)階兩端對(duì)稱設(shè)有上斜坡與下斜坡，所述上斜坡與充電臺(tái)階頂部均設(shè)有擋板，所述充電臺(tái)階頂部均開(kāi)設(shè)有充電孔，所述充電孔兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有限制孔，所述充電臺(tái)階靠近下斜坡的一端設(shè)有位置傳感器，所述充電臺(tái)階內(nèi)腔設(shè)有固定架，且所述固定架兩端分別于充電孔底部與充電臺(tái)階內(nèi)腔底部固定連接，所述固定架一側(cè)設(shè)有齒輪條，所述固定架一側(cè)固定連接有電機(jī)，且所述電機(jī)通過(guò)齒輪與齒輪條連接，所述齒輪條頂部安裝有固定板，通過(guò)設(shè)有充電臺(tái)階，可以減小AGV小車充電設(shè)備占用的空間，同時(shí)能夠?qū)Χ鄠€(gè)AGV小車進(jìn)行充電，提高充電的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種AGV小車自動(dòng)充電設(shè)備，屬于自動(dòng)充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

AGV小車是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源；目前，對(duì)AGV小車的充電一般等小車運(yùn)載結(jié)束后，按照指定的路徑移動(dòng)至充電處，再等待人工將充電的插頭插入至AGV小車的充電處，方能完成充電，這樣需要人工實(shí)時(shí)監(jiān)控，這樣自動(dòng)化程度低，容易出現(xiàn)疏忽而導(dǎo)致AGV小車不能及時(shí)得到充電續(xù)航，造成小車運(yùn)載效率低下，不能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種AGV小車自動(dòng)充電設(shè)備，由于設(shè)有充電臺(tái)階，可以減小AGV小車充電設(shè)備占用的空間，同時(shí)能夠?qū)Χ鄠€(gè)AGV小車進(jìn)行充電，提高充電的效率，由于設(shè)有上斜坡與下斜坡，可以使AGV小車能夠自己爬升至充電位置，不需要人員在進(jìn)行搬運(yùn)，由于設(shè)有位置傳感器，可以對(duì)小車的位置進(jìn)行確定，防止小車在爬升至充電臺(tái)階上后無(wú)法使小車的充電口與充電臺(tái)階的充電插頭對(duì)齊，使小車無(wú)法正常充電，由于設(shè)有頂板與電動(dòng)伸縮桿，可以對(duì)小車進(jìn)行抬升，能夠?qū)π≤囘M(jìn)行固定，防止小車移動(dòng)，也能夠避免外來(lái)因素使小車位置改變，對(duì)充電插頭造成破壞，由于設(shè)有指示燈，可以顯示小車的充電狀態(tài)，方便工作人員對(duì)小車的充電狀態(tài)進(jìn)行觀察判斷是否異常，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種AGV小車自動(dòng)充電設(shè)備，包括充電臺(tái)階，所述充電臺(tái)階數(shù)量為四個(gè)，且所述充電臺(tái)階并排設(shè)置，所述充電臺(tái)階兩端對(duì)稱設(shè)有上斜坡與下斜坡，所述上斜坡與充電臺(tái)階頂部均設(shè)有擋板，所述充電臺(tái)階頂部均開(kāi)設(shè)有充電孔，所述充電孔兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有限制孔，所述充電臺(tái)階靠近下斜坡的一端設(shè)有位置傳感器，所述充電臺(tái)階內(nèi)腔設(shè)有固定架，且所述固定架兩端分別于充電孔底部與充電臺(tái)階內(nèi)腔底部固定連接，所述固定架一側(cè)設(shè)有齒輪條，所述固定架一側(cè)固定連接有電機(jī)，且所述電機(jī)通過(guò)齒輪與齒輪條連接，所述齒輪條頂部安裝有固定板，所述固定板頂部設(shè)有充電插頭，所述固定架一側(cè)設(shè)有控制器，且所述控制器與充電臺(tái)階內(nèi)腔底部固定連接，所述限制孔內(nèi)腔設(shè)有頂板，所述頂板底部連接有電動(dòng)伸縮桿，且所述電動(dòng)伸縮桿的活動(dòng)端貫穿限制孔，所述電動(dòng)伸縮桿底部與充電臺(tái)階內(nèi)腔底部固定連接，所述擋板頂部設(shè)有支撐柱，所述支撐柱頂部安裝有指示燈，所述位置傳感器電性連接控制器，所述控制器電性連接電機(jī)、電動(dòng)伸縮桿與指示燈，所述位置傳感器、充電插頭、控制器、電動(dòng)伸縮桿與指示燈均通過(guò)電線與電源連接。

進(jìn)一步而言，所述上斜坡與下斜坡的長(zhǎng)度相同，且所述上斜坡與下斜坡的頂部與地面的夾角為20-30度。

進(jìn)一步而言，所述上斜坡頂部的擋板一端均為弧形，且所述擋板弧形的位置表面設(shè)有防護(hù)墊。

進(jìn)一步而言，所述位置傳感器到充電孔的距離等于AGV小車兩端到充電口的距離。

進(jìn)一步而言，所述頂板的長(zhǎng)度小于AGV小車對(duì)稱的兩個(gè)滾輪之間的距離，所述頂板頂部設(shè)有橡膠墊。

進(jìn)一步而言，所述電機(jī)型號(hào)為86HS11460A4，所述電動(dòng)伸縮桿的型號(hào)為XTL100，所述控制器型號(hào)為CPU224XP。