[實用新型]一種AGV小車自動充電設備

有效

• 申請號: 201721883225.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207972543U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 莊泓波;王漢忠;賈俊果
• 申請（專利權）人: 蘇州威聯加信息科技有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種AGV小車自動充電設備，包括充電臺階(1)，其特征在于，所述充電臺階(1)數量為四個，且所述充電臺階(1)并排設置，所述充電臺階(1)兩端對稱設有上斜坡(2)與下斜坡(3)，所述上斜坡(2)與充電臺階(1)頂部均設有擋板(4)，所述充電臺階(1)頂部均開設有充電孔(5)，所述充電孔(5)兩側對稱設有限制孔(6)，所述充電臺階(1)靠近下斜坡(3)的一端設有位置傳感器(7)，所述充電臺階(1)內腔設有固定架(8)，且所述固定架(8)兩端分別于充電孔(5)底部與充電臺階(1)內腔底部固定連接，所述固定架(8)一側設有齒輪條(9)，所述固定架(8)一側固定連接有電機(10)，且所述電機(10)通過齒輪與齒輪條(9)連接，所述齒輪條(9)頂部安裝有固定板(11)，所述固定板(11)頂部設有充電插頭(12)，所述固定架(8)一側設有控制器(13)，且所述控制器(13)與充電臺階(1)內腔底部固定連接，所述限制孔(6)內腔設有頂板(14)，所述頂板(14)底部連接有電動伸縮桿(15)，且所述電動伸縮桿(15)的活動端貫穿限制孔(6)，所述電動伸縮桿(15)底部與充電臺階(1)內腔底部固定連接，所述擋板(4)頂部設有支撐柱(16)，所述支撐柱(16)頂部安裝有指示燈(17)，所述位置傳感器(7)電性連接控制器(13)，所述控制器(13)電性連接電機(10)、電動伸縮桿(15)與指示燈(17)，所述位置傳感器(7)、充電插頭(12)、控制器(13)、電動伸縮桿(15)與指示燈(17)均通過電線與電源連接。

2.根據權利要求1所述的一種AGV小車自動充電設備，其特征在于：所述上斜坡(2)與下斜坡(3)的長度相同，且所述上斜坡(2)與下斜坡(3)的頂部與地面的夾角為20-30度。

3.根據權利要求1所述的一種AGV小車自動充電設備，其特征在于：所述上斜坡(2)頂部的擋板(4)一端均為弧形，且所述擋板(4)弧形的位置表面設有防護墊。

4.根據權利要求1所述的一種AGV小車自動充電設備，其特征在于：所述位置傳感器(7)到充電孔(5)的距離等于AGV小車兩端到充電口的距離。

5.根據權利要求1所述的一種AGV小車自動充電設備，其特征在于：所述頂板(14)的長度小于AGV小車對稱的兩個滾輪之間的距離，所述頂板(14)頂部設有橡膠墊。

6.根據權利要求1所述的一種AGV小車自動充電設備，其特征在于：所述電機(10)型號為86HS11460A4，所述電動伸縮桿(15)的型號為XTL100，所述控制器(13)型號為CPU224XP。