[實用新型]一種組合式減速系統

有效

• 申請號: 201721882958.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207732565U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 李勝;陳波;殷卓迪
• 申請（專利權）人: 杭州速博雷爾傳動機械有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 俞潤體;鄭漢康

本實用新型涉及一種組合式減速系統，包括電機與電機相連的蝸輪蝸桿減速系統，通過傳動桿與蝸輪相連接的齒輪減速系統，齒輪減速系統采用傘齒輪副，齒輪減速系統的輸出軸線與蝸輪軸線相垂直，也與電機輸出軸線相垂直。將蝸輪蝸桿減速系統與齒輪減速系統相結合，從而使得組合式減速系統具有蝸輪蝸桿減速系統和齒輪減速系統的有點，減小整個減速系統尺寸，同時獲得大的輸出扭矩。

技術領域

本實用新型涉及一種減速系統，尤其是一種組合式減速系統。

背景技術

電機的輸出轉速一般都比較快，因此常用減速系統來進行減速，同時也是提高輸出扭矩。

常用的減速系統多為蝸輪蝸桿減速系統或者是齒輪減速系統，但是，現有的減速系統都只有蝸輪蝸桿減速系統或者只采用齒輪減速系統。只采用蝸輪蝸桿減速系統，減速輸出扭矩小，只采用齒輪減速系統，整體尺寸會增大。

發明內容

本實用新型提供一種組合式減速系統，將蝸輪蝸桿減速系統和齒輪減速系統相結合，充分利用兩者的優勢，縮小整個減速系統的尺寸，同時獲得大的輸出扭矩。

本實用新型的具體技術方案為：一種組合式減速系統，包括電機與電機相連的蝸輪蝸桿減速系統，通過傳動桿與蝸輪相連接的齒輪減速系統，齒輪減速系統采用傘齒輪副，齒輪減速系統的輸出軸線與蝸輪軸線相垂直，也與電機輸出軸線相垂直。將蝸輪蝸桿減速系統與齒輪減速系統相結合，從而使得組合式減速系統具有蝸輪蝸桿減速系統和齒輪減速系統的有點，減小整個減速系統尺寸，同時獲得大的輸出扭矩。

作為優選，蝸輪蝸桿減速系統的蝸桿與電機輸出軸同軸連接，蝸輪的軸線與電機輸出軸相垂直，傳動桿的一端與蝸輪中心相固定，傳動桿的另一端與一個傘齒輪相固定。

作為優選，齒輪減速系統為兩組，分別處于蝸輪蝸桿減速系統的兩側位置，兩組齒輪減速系統均通過傳動桿與蝸輪相連。

作為優選，兩齒輪減速系統的輸出軸的軸線相平行且處于同一平面。

作為優選，傳動桿上設置有離合器。

作為優選，電機的輸出端通過法蘭與蝸輪蝸桿減速系統相連接，電機輸出軸直接插入到蝸輪蝸桿減速系統內與蝸桿相連接。

本實用新型的有益效果是：將蝸輪蝸桿減速系統與齒輪減速系統相結合，從而使得組合式減速系統具有蝸輪蝸桿減速系統和齒輪減速系統的有點，減小整個減速系統尺寸，同時獲得大的輸出扭矩。

附圖說明

圖1是本實用新型一種結構示意圖；

圖2是本實用新型第二種結構示意圖；

圖中：1、電機，2、法蘭，3、蝸輪蝸桿減速系統，4、傳動部，5、齒輪減速系統，6、輸出軸。

具體實施方式

下面通過具體實施例，并結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

實施例1：一種組合式減速系統（參見圖1），包括電機1與電機相連的蝸輪蝸桿減速系統3，通過傳動桿與蝸輪相連接的齒輪減速系統，齒輪減速系統采用傘齒輪副，齒輪減速系統的輸出軸線與蝸輪軸線相垂直，也與電機輸出軸線相垂直。

蝸輪蝸桿減速系統包括殼體及殼體內相互嚙合的蝸輪及蝸桿，電機的輸出端通過法蘭2與蝸輪蝸桿減速系統的殼體相固定，電機的輸出軸直接插入到殼體內與蝸桿相連接。齒輪減速系統包括殼體及殼體內相互嚙合的傘齒輪，蝸輪蝸桿減速系統的殼體與齒輪減速系統的殼體之間通過傳動部4相連，傳動桿處于傳動部內部，傳動桿的一端與蝸輪的軸心部位相固定，傳動桿的另一端與一個傘齒輪的軸心部位相固定。齒輪減速系統的輸出軸6的軸線垂直電機輸出軸的軸線，也垂直蝸輪的軸線。