[實用新型]兩級推進機構

有效

• 申請號: 201721882280.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207830264U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 曹壘
• 申請（專利權）人: 上海君屹工業自動化股份有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20;F15B15/24
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

本實用新型涉及一種兩級推進機構，包括第一氣缸、第二氣缸、連接板、導軌、滑塊和推進板，導軌安裝于連接板上，滑塊安裝到導軌上，第一氣缸和第二氣缸背向設置且輸出方向與導軌的安裝方向平行，連接板與第一氣缸的輸出軸連接，滑塊與第二氣缸的輸出軸連接，推進板安裝在滑塊上且推進方向與第二氣缸的輸出方向一致。本實用新型能夠實現推進板具有四個停止位的定位功能，結構簡單，制造成本低，操作簡便。

技術領域

本實用新型涉及一種推進機構，特別是涉及一種兩級推進機構。

背景技術

現有的推進機構采用單只氣缸，通過單只氣缸的打開和關閉狀態，實現推進機構的兩個停止位定位，定位點少，在某些場合無法滿足需要。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種兩級推進機構，實現四個停止位的定位推進。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種兩級推進機構，包括第一氣缸、第二氣缸、連接板、導軌、滑塊和推進板，所述導軌安裝于連接板上，所述滑塊安裝到導軌上，所述第一氣缸和第二氣缸背向設置且輸出方向與導軌的安裝方向平行，所述連接板與第一氣缸的輸出軸連接，所述滑塊與第二氣缸的輸出軸連接，所述推進板安裝在滑塊上且推進方向與第二氣缸的輸出方向一致。

所述第一氣缸與連接板之間通過第一氣缸接頭和第一連接塊連接，所述第一氣缸接頭為Y型連接頭、一端與第一氣缸的輸出軸連接，所述第一連接塊呈斜L型、一端與連接板連接、另一端與第一氣缸接頭鉸接。

所述第二氣缸與滑塊之間通過第二氣缸接頭和第二連接塊連接，所述第二氣缸接頭為Y型連接頭、一端與第二氣缸的輸出軸連接，所述第二連接塊呈T型、一端與滑塊連接、另一端與第二氣缸接頭鉸接。

所述連接板上對應推進板安裝有限位塊。

所述滑塊上設有調節螺絲。

所述第二氣缸的輸出端安裝有氣缸防轉連接塊。

所述第一氣缸和第二氣缸上分別安裝有氣缸傳感器。

所述第一氣缸和第二氣缸的底部相連接。

有益效果

在本實用新型中，通過兩個背向設置的氣缸的打開與關閉的組合狀態，能夠實現推進板具有四個停止位的定位功能，該兩級推進機構結構簡單，制造成本低，操作簡便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

如圖1所示的一種兩級推進機構，包括第一氣缸1、第二氣缸2、連接板3、導軌4、滑塊5和推進板6。

第一氣缸1和第二氣缸2設置于連接板3的上方，底部相連接，輸出方向相背離，第二氣缸2的輸出端安裝有氣缸防轉連接塊13。導軌4安裝于連接板3上且對應于第二氣缸2的下方，導軌4的安裝方向與第二氣缸2的輸出方向平行，滑塊5安裝到導軌4上。

連接板3通過第一氣缸接頭7和第一連接塊8與第一氣缸1的輸出軸連接。第一氣缸接頭7為Y型連接頭，一端與第一氣缸1的輸出軸連接。第一連接塊8呈斜L型，一端與連接板3連接、另一端與第一氣缸接頭7的另一端鉸接。

滑塊5通過第二氣缸接頭9和第二連接塊10與第二氣缸2的輸出軸連接。第二氣缸接頭9為Y型連接頭，一端與第二氣缸2的輸出軸連接。第二連接塊10呈T型，下端與滑塊5連接，上端與第二氣缸接頭9的另一端鉸接。