[實(shí)用新型]一種具有折疊臂的無人機(jī)

有效

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• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207712291U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉銀;陳鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北鵬程新銳科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C1/30
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 陳薇

1.一種具有折疊臂的無人機(jī)，其特征在于：包括機(jī)體(1)，在所述機(jī)體(1)相對的兩側(cè)各設(shè)置有一組鉸接件(2)，每組所述鉸接件(2)設(shè)置有至少兩個(gè)鉸接件(2)，各鉸接件(2)分別鉸接有一個(gè)機(jī)臂(3)，每組所述鉸接件(2)固定連接有一根貫穿同側(cè)的各所述機(jī)臂(3)的連接桿(4)，所述連接桿(4)位于所述機(jī)臂(3)遠(yuǎn)離所述鉸接件(2)的一端，在各所述連接桿(4)的兩端分別設(shè)置有一個(gè)旋翼機(jī)構(gòu)(5)，各所述機(jī)臂(3)設(shè)置有第一插銷孔(6)，與各所述機(jī)臂(3)對應(yīng)的鉸接件(2)設(shè)置有一個(gè)與所述第一插銷孔(6)對應(yīng)的第二插銷孔(7)，各所述機(jī)臂(3)可繞對應(yīng)的鉸接件(2)轉(zhuǎn)動(dòng)至對應(yīng)的一對所述第一插銷孔(6)和所述第二插銷孔(7)同軸，并共同插入同一根固定插銷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有折疊臂的無人機(jī)，其特征在于：各所述旋翼機(jī)構(gòu)(5)包括固定在所述連接桿(4)的端部的座體、固定在所述座體一側(cè)的端面上的上旋翼組件和固定在所述座體另一側(cè)的端面上的下旋翼組件，所述上旋翼組件包括上電機(jī)、由所述上電機(jī)驅(qū)動(dòng)的上輸出軸和固定在所述上輸出軸上的上旋翼，所述下旋翼組件包括下電機(jī)、由所述下電機(jī)驅(qū)動(dòng)的下輸出軸和固定在所述下輸出軸上的下旋翼，所述上輸出軸和所述下輸出軸背向同軸設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有折疊臂的無人機(jī)，其特征在于：各所述機(jī)臂(3)繞鉸接件(2)旋轉(zhuǎn)至水平，各所述上輸出軸和所述下輸出軸均呈豎向設(shè)置狀態(tài)，各固定插銷插入對應(yīng)的一對所述第一插銷孔(6)和所述第二插銷孔(7)中，所述具有折疊臂的無人機(jī)設(shè)置為起飛狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有折疊臂的無人機(jī)，其特征在于：各所述固定插銷脫離對應(yīng)的一對所述第一插銷孔(6)和所述第二插銷孔(7)，各所述機(jī)臂(3)繞鉸接件(2)向下旋轉(zhuǎn)至各所述上輸出軸和所述下輸出軸均呈水平設(shè)置狀態(tài)，所述具有折疊臂的無人機(jī)設(shè)置為折疊狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有折疊臂的無人機(jī)，其特征在于：各所述機(jī)臂(3)設(shè)置有支腳(8)，所述支腳(8)在所述具有折疊臂的無人機(jī)呈起飛狀態(tài)時(shí)朝下設(shè)置，所述支腳(8)在所述具有折疊臂的無人機(jī)呈折疊狀態(tài)時(shí)水平設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有折疊臂的無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)體(1)相對的兩側(cè)的鉸接件(2)的數(shù)量相等。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有折疊臂的無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)體(1)兩側(cè)的鉸接件(2)對稱設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有折疊臂的無人機(jī)，其特征在于：各所述機(jī)臂(3)長度相等；同一側(cè)的各所述機(jī)臂(3)平行設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有折疊臂的無人機(jī)，其特征在于：各所述機(jī)臂(3)通過鉸接軸與對應(yīng)的鉸接件(2)鉸接，各所述鉸接軸設(shè)置在同一個(gè)平面。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述的具有折疊臂的無人機(jī)，其特征在于：兩個(gè)所述連接桿(4)平行設(shè)置，且位于一個(gè)矩形相對的兩條邊上。