[實用新型]一種具有折疊臂的無人機

有效

• 申請號: 201721881831.X
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207712291U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 劉銀;陳鵬
• 申請（專利權）人: 湖北鵬程新銳科技發展有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C1/30
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 陳薇

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種具有折疊臂的無人機，其包括機體，在機體相對的兩側各設置有一組鉸接件，各鉸接件分別鉸接有一個機臂，貫穿同側的各機臂設置有一根連接桿，連接桿位于機臂遠離鉸接件的一端，在各連接桿的兩端分別設置有一個旋翼機構，各機臂設置有第一插銷孔，與各機臂對應的鉸接件設置有一個與第一插銷孔對應的第二插銷孔，對應的一對第一插銷孔和第二插銷孔可共同插接同一根固定插銷。本實用新型所提供的具有折疊臂的無人機在起飛狀態時可展開機臂并固定，在折疊狀態時可折疊機臂，從而在折疊狀態時減少飛機的體積，便于攜帶運輸，降低成本；整體造型更加緊湊，美觀，富有科技感。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種具有折疊臂的無人機。

背景技術

常見的旋翼機構式無人機的槳臂一般由兩段可分拆的部分組成，靠近無人機機身的第一段通常與機身一體成型，而遠離無人機機身的第二段通過可拆卸結構連接在第一段上，由此在包裝運輸的過程可減小無人機所占用的空間。然而，現有的槳臂可拆卸結構通常將兩段槳臂完全分離開，因此組裝過程操作繁雜、效率低下、便利性差，尤其是各個槳臂的規格不一致時，還存在配對困難的問題。

實用新型內容

為解決現有技術的不足，本實用新型提供了一種具有折疊臂的無人機。該無人機的機臂可以折疊，可減少飛機的體積，便于攜帶運輸。

本實用新型所提供的技術方案如下：

一種具有折疊臂的無人機，包括機體，在所述機體相對的兩側各設置有一組鉸接件，每組所述鉸接件設置有至少兩個鉸接件，各鉸接件分別鉸接有一個機臂，每組所述鉸接件固定連接有一根貫穿同側的各所述機臂的連接桿，所述連接桿位于所述機臂遠離所述鉸接件的一端，在各所述連接桿的兩端分別設置有一個旋翼機構，各所述機臂設置有第一插銷孔，與各所述機臂對應的鉸接件設置有一個與所述第一插銷孔對應的第二插銷孔，各所述機臂可繞對應的鉸接件轉動至對應的一對所述第一插銷孔和所述第二插銷孔同軸，并共同插入同一根固定插銷。

上述技術方案所提供的具有折疊臂的無人機在起飛狀態時可展開機臂并固定，在折疊狀態時可折疊機臂，從而在折疊狀態時減少飛機的體積，便于攜帶運輸。

進一步的，各所述旋翼機構包括固定在所述連接桿的端部的座體、固定在所述座體一側的端面上的上旋翼組件和固定在所述座體另一側的端面上的下旋翼組件，所述上旋翼組件包括上電機、由所述上電機驅動的上輸出軸和固定在所述上輸出軸上的上旋翼，所述下旋翼組件包括下電機、由所述下電機驅動的下輸出軸和固定在所述下輸出軸上的下旋翼，所述上輸出軸和所述下輸出軸背向同軸設置。

進一步的，各所述機臂繞鉸接件旋轉至水平，各所述上輸出軸和所述下輸出軸均呈豎向設置狀態，各固定插銷插入對應的一對所述第一插銷孔和所述第二插銷孔中，所述具有折疊臂的無人機設置為起飛狀態。

基于上述技術方案，具有折疊臂的無人機在起飛狀態時機臂展開后可固定。

進一步的，各所述固定插銷脫離對應的一對所述第一插銷孔和所述第二插銷孔，各所述機臂繞鉸接件向下旋轉至各所述上輸出軸和所述下輸出軸均呈水平設置狀態，所述具有折疊臂的無人機設置為折疊狀態。

進一步的，各所述機臂設置有支腳，所述支腳在所述具有折疊臂的無人機呈起飛狀態時朝下設置，所述支腳在所述具有折疊臂的無人機呈折疊狀態時水平設置。

基于上述技術方案，具有折疊臂的無人機在折疊狀態時支腳也可收起。

進一步的，所述機體相對的兩側的鉸接件的數量相等。

進一步的，所述機體兩側的鉸接件對稱設置。

進一步的，各所述機臂長度相等；同一側的各所述機臂平行設置。

進一步的，各所述機臂通過鉸接軸與對應的鉸接件鉸接，各所述鉸接軸設置在同一個平面。