[實用新型]一種汽車前地板機器人點焊生產系統

有效

• 申請號: 201721881477.0
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207806865U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 王政;劉榜利
• 申請（專利權）人: 重慶元譜機器人技術有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

本實用新型提供一種汽車前地板機器人點焊生產系統，該生產系統包括：往復機構(4)、第一夾具(1)、第二夾具(2)和第三夾具(3)；所述第一夾具、第二夾具、第三夾具分別設置于往復機構上，在往復機構的作用下，汽車前地板依次在第一夾具、第二夾具、第三夾具間流轉；該生產系統還包括設置于第一夾具兩側的焊接機器人(R1、R2)、設置于第二夾具兩側的第一補焊機器人(R3、R4)、設置于第三夾具一側的第二補焊機器人(R5)和設置于第三夾具另一側的搬運機器人(R6)。本實用新采用往復機構(垂直升降和水平移動)實現零件的轉移，節約了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產領域，具體涉及一種汽車前地板機器人點焊生產系統。

背景技術

汽車前地板焊接中，表現為工件大(長寬達到1200，夾具尺寸達到1600*1600)，零件分散，焊點多，焊點分布距離遠。因此焊接工藝布局參考如下：

1、一般分解多序裝件焊接完成，各工序完成上工序零件和本工序要增加的零件的裝夾。2、工序間采用人工機械手臂(或機器人)將工件從上工序轉移到下工序。

采用前述布局，工序過程中人的干預(裝件和工件轉運)影響設備的布置和人員安全，操作距離放大，面積增加。過程中各工序一般因要裝件都需要配置2人，即有多少工序就需要配置2倍工序數人員。過程中工序采用工序單機器人焊接對焊接質量有大的風險。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種汽車前地板機器人點焊生產系統，用以解決現有技術中費時費力且焊接質量不好的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種汽車前地板機器人點焊生產系統，該生產系統包括：往復機構、第一夾具、第二夾具和第三夾具；

所述第一夾具、第二夾具、第三夾具分別設置于往復機構上，在往復機構的作用下，汽車前地板依次在第一夾具、第二夾具、第三夾具間流轉；

該生產系統還包括設置于第一夾具兩側的焊接機器人、設置于第二夾具兩側的第一補焊機器人、設置于第三夾具一側的第二補焊機器人和設置于第三夾具另一側的搬運機器人。

優選地，所述焊接機器人對稱布置于第一夾具兩側，所述第一補焊機器人對稱布置于第二夾具兩側，所述第二補焊機器人和搬運機器人對稱布置于第三夾具兩側。

優選地，所述的往復機構包括至少四個舉升裝置、水平移載機構、舉升氣缸和水平移載伺服機構；所述舉升氣缸的兩端分別連接一舉升裝置，所述水平移載伺服機構帶動水平移載機構右往復運動，所述舉升氣缸帶動所述至少四個舉升裝置上升、下降，所述至少四個舉升裝置帶動水平移載機構上升、下降。

優選地，所述舉升裝置包括一傳動桿、豎直設置的舉升桿和一同時與傳動桿、舉升桿齒輪齒條嚙合的驅動齒輪，所述至少四個舉升裝置中的兩個舉升裝置的傳動桿通過聯軸器連接，所述至少四個舉升裝置中的另兩個舉升裝置的傳動桿通過聯軸器連接。

優選地，所述往復機構還包括支撐定位機構。

如上所述，本實用新型的平衡器，具有以下有益效果：

本實用新型將工作站實現為過程全自動方式。即由人工完成在第一序所有零件裝件，氣動操作后后續自動完成過程焊接、轉運、下線，過程中不再進行人工再裝件。工件在過程中采用往復桿機構(垂直升降和水平移動)實現零件的轉移，節約了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新的布置示意圖；

圖2為本實用新型中往復機構的側視圖；

圖3為本實用新型中往復機構的俯視圖；

圖4為本實用新型中舉升裝置的示意圖。

具體實施方式