[實用新型]一種汽車前地板機器人點焊生產系統

有效

• 申請號: 201721881477.0
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207806865U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 王政;劉榜利
• 申請（專利權）人: 重慶元譜機器人技術有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

1.一種汽車前地板機器人點焊生產系統，其特征在于：該生產系統包括：往復機構(4)、第一夾具(1)、第二夾具(2)和第三夾具(3)；

所述第一夾具、第二夾具、第三夾具分別設置于往復機構上，在往復機構的作用下，汽車前地板依次在第一夾具、第二夾具、第三夾具間流轉；

該生產系統還包括設置于第一夾具兩側的焊接機器人(R1、R2)、設置于第二夾具兩側的第一補焊機器人(R3、R4)、設置于第三夾具一側的第二補焊機器人(R5)和設置于第三夾具另一側的搬運機器人(R6)。

2.根據權利要求1所述的一種汽車前地板機器人點焊生產系統，其特征在于：所述焊接機器人對稱布置于第一夾具兩側，所述第一補焊機器人對稱布置于第二夾具兩側，所述第二補焊機器人和搬運機器人對稱布置于第三夾具兩側。

3.根據權利要求1所述的一種汽車前地板機器人點焊生產系統，其特征在于：所述的往復機構包括至少四個舉升裝置(41)、水平移載機構(42)、舉升氣缸(47)和水平移載伺服機構(45)；所述舉升氣缸的兩端分別連接一舉升裝置，所述水平移載伺服機構(45)帶動水平移載機構(42)左右往復運動，所述舉升氣缸帶動所述至少四個舉升裝置上升、下降，所述至少四個舉升裝置(41)帶動水平移載機構上升、下降。

4.根據權利要求3所述的一種汽車前地板機器人點焊生產系統，其特征在于：所述舉升裝置包括一傳動桿(412)、豎直設置的舉升桿(411)和一同時與傳動桿、舉升桿齒輪齒條嚙合的驅動齒輪(413)，所述至少四個舉升裝置中的兩個舉升裝置的傳動桿通過聯軸器連接，所述至少四個舉升裝置中的另兩個舉升裝置的傳動桿通過聯軸器連接。

5.根據權利要求3所述的一種汽車前地板機器人點焊生產系統，其特征在于：所述往復機構還包括支撐定位機構(43、44)。