[實用新型]一種用于電磁流量計自動化焊接的工作站

有效

• 申請號: 201721880537.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207642529U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 趙賀;劉玲;黃田輝;張盛海;馬鵬飛
• 申請（專利權）人: 開封青天偉業流量儀表有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 陳勇

1.一種用于電磁流量計自動化焊接的工作站，包括工業機器人，其特征在于，還包括控制系統、識別系統和冷卻系統，所述工業機器人包括焊接機器人（1）和抓取機器人（2），所述焊接機器人（1）和抓取機器人（2）均安裝在設置于車間地面的“L”形底座（14）上，焊接機器人（1）位于所述底座（14）的長邊端頭、抓取機器人（2）位于其短邊端頭；所述控制系統包括電源箱（10）、電氣柜（8）、第一控制柜（11）和第二控制柜（12），所述電源箱（10）、第一控制柜（11）和第二控制柜（12）均與底座（14）的長邊同側，電氣柜（8）位于底座（14）長邊的相對側，第一控制柜（11）和第二控制柜（12）均接出電源線并依次接入電源箱（10），電氣柜（8）上方布設有框架（3）；所述識別系統包括工業相機識別裝置（4）和紅外傳感器識別裝置（5），所述工業相機識別裝置（4）和紅外傳感器識別裝置（5）呈“L”形平行布設在所述框架（3）頂部，工業相機識別裝置（4）靠近抓取機器人（2）側放置，紅外傳感器識別裝置（5）靠近焊接機器人（1）側放置，工業相機識別裝置（4）和紅外傳感器識別裝置（5）分別與電氣柜（8）電連接；所述冷卻系統包括冷卻水箱（13）和冷卻水回收池（9），所述冷卻水回收池（9）位于電氣柜（8）和焊接機器人（1）之間，所述冷卻水箱（13）位于第二控制柜（12）的一側，冷卻水箱（13）上布設輸水管，所述輸水管依次經焊接機器人（1）和抓取機器人（2）連接至冷卻水回收池（9）；電氣柜（8）和抓取機器人（2）之間布設有可放置多個電磁流量計（6）的托盤（7）。

2.根據權利要求1所述的一種用于電磁流量計自動化焊接的工作站，其特征在于，所述第一控制柜（11）通過網絡總線連接焊接機器人（1）的PLC控制電路，第二控制柜（12）通過網絡總線連接抓取機器人（2）的PLC控制電路。

3.根據權利要求1所述的一種用于電磁流量計自動化焊接的工作站，其特征在于，所述工業機器人、識別系統、冷卻系統和控制系統的外圍處布設有防護欄（15），所述防護欄（15）的底部固定至地面。

4.根據權利要求3所述的一種用于電磁流量計自動化焊接的工作站，其特征在于，所述防護欄（15）和工業機器人、識別系統、冷卻系統、控制系統之間布設有安全通道。