[實用新型]一種用于電磁流量計自動化焊接的工作站

有效

• 申請號: 201721880537.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207642529U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 趙賀;劉玲;黃田輝;張盛海;馬鵬飛
• 申請（專利權）人: 開封青天偉業流量儀表有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 陳勇

本實用新型公開了一種用于電磁流量計自動化焊接的工作站，包括工業機器人，還包括控制系統、識別系統和冷卻系統，所述工業機器人包括焊接機器人和抓取機器人；所述控制系統包括電源箱、電氣柜、第一控制柜和第二控制柜；所述識別系統包括工業相機識別裝置和紅外傳感器識別裝置，工業相機識別裝置和紅外傳感器識別裝置分別與電氣柜電連接；所述冷卻系統包括冷卻水箱和冷卻水回收池，冷卻水箱上布設輸水管，所述輸水管依次經焊接機器人和抓取機器人連接至冷卻水回收池。本實用新型借助工業機器人對電磁流量計進行高精度焊接，有效規避了傳統人工焊接帶來的焊接一致性差、容易發生工傷事故等危害，同時提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及焊接加工技術領域，具體涉及一種用于電磁流量計自動化焊接的工作站。

背景技術

目前，電磁流量計廣泛應用于石油、化工、鋼鐵、食品、電力、造紙、冶金、給排水、石化、醫藥等行業，用于生產過程中的流量測量和控制。現有技術中，電磁流量計口徑范圍為DN3-DN3000，在傳統的加工過程中牽涉到大量的人工焊接：一方面，人工焊接一致性差，且需要占用大量工時搬運，容易發生工傷事故；另一方面，焊接口徑較大的電磁流量計時，往往需要先對其進行吊裝再進入焊接工序，操作較為繁瑣，需要大量的人工投入，生產效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于電磁流量計自動化焊接的工作站，從而借助工業機器人對電磁流量計進行高精度焊接，有效規避了傳統人工焊接帶來的焊接一致性差、容易發生工傷事故等危害。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種用于電磁流量計自動化焊接的工作站，包括工業機器人，還包括控制系統、識別系統和冷卻系統，所述工業機器人包括焊接機器人和抓取機器人，所述焊接機器人和抓取機器人均安裝在設置于車間地面的“L”形底座上，焊接機器人位于所述底座的長邊端頭、抓取機器人位于其短邊端頭；所述控制系統包括電源箱、電氣柜、第一控制柜和第二控制柜，所述電源箱、第一控制柜和第二控制柜均與底座的長邊同側，電氣柜位于底座長邊的相對側，第一控制柜和第二控制柜均接出電源線并依次接入電源箱，電氣柜上方布設有框架；所述識別系統包括工業相機識別裝置和紅外傳感器識別裝置，所述工業相機識別裝置和紅外傳感器識別裝置呈“L”形平行布設在所述框架頂部，工業相機識別裝置靠近抓取機器人側放置，紅外傳感器識別裝置靠近焊接機器人側放置，工業相機識別裝置和紅外傳感器識別裝置分別與電氣柜電連接；所述冷卻系統包括冷卻水箱和冷卻水回收池，所述冷卻水回收池位于電氣柜和焊接機器人之間，所述冷卻水箱位于第二控制柜的一側，冷卻水箱上布設輸水管，所述輸水管依次經焊接機器人和抓取機器人連接至冷卻水回收池；電氣柜和抓取機器人之間布設有可放置多個電磁流量計的托盤。

進一步地，所述第一控制柜通過網絡總線連接焊接機器人的PLC控制電路，第二控制柜通過網絡總線連接抓取機器人的PLC控制電路。

進一步地，所述工業機器人、識別系統、冷卻系統和控制系統的外圍處布設有防護欄，所述防護欄的底部固定至地面。

進一步地，所述防護欄和工業機器人、識別系統、冷卻系統、控制系統之間布設有安全通道。

本實用新型的有益效果為：

1、本實用新型中布設有焊接機器人和抓取機器人，可達到高精度的焊接，節省了人力，提高了生產效率，同時也增加了焊接的精確度；

2、本實用新型中冷卻水箱上輸水管依次經焊接機器人和抓取機器人連接至冷卻水回收池，輸水管中流動的冷卻水將焊接過程中高溫產生的熱量通過熱交換帶走從而對工作站進行冷卻：一方面，保護了焊接機器人和抓取機器人內部的靈敏元件免受高溫傷害；另一方面，電磁流量計內部的線圈和電極等不會因為焊接高溫導致損壞；