[實用新型]一種汽車暖風機壓力室機器人焊接系統

有效

• 申請號: 201721879761.4
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207858101U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 王政;劉榜利
• 申請（專利權）人: 重慶元譜機器人技術有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B05C13/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

本實用新型提供一種汽車暖風機壓力室機器人焊接系統，包括：一倒置的H型輸送線，所述H型輸送線包括一橫向設置有腹線和分別垂直設置于腹線兩端的左翼和右翼；所述腹線設置有上支翼、下支翼；還包括一傳送臺、第一夾具、第二夾具、第三夾具、第四夾具、第五夾具、第六夾具；還包括第一焊接機器人、第二焊接機器人和點膠機器人，所述第一焊接機器人設置于左翼至下支翼的傳送路徑上，所述點膠機器人設置于左翼至下支翼的傳送路徑上且點膠機器人設置于下支翼的頭端，所述第二焊接機器人設置于右翼與上支翼的傳送路徑上。本實用新型將涂膠和焊接共線作業，工序少，占地面積小，人員少。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產領域，具體涉及一種汽車暖風機壓力室機器人焊接系統。

背景技術

汽車前部暖風機壓力室焊接工藝中，包含了涂膠、點焊，螺柱焊接，目前工藝上采用人工或機器人焊接，由于焊點分布在個方向都有，所以對機器人來說焊點的分解受到一定的局限性。同時過程中出現的涂膠也成為了焊接工藝布局的一個重要環節，工藝如下：

1、部件焊接—外部涂膠上件—裝件—焊接—下線。

2、涂膠與焊接獨立開來。

這種方式存在以下缺點：

1、工序分解多，從而占用焊接設備多，投資增加。焊點分布較散，且各方向存在，考慮機器人可焊性，工序分解8-10序以上。

2、涂膠作業與焊接作業分離：采同在焊接夾具外單獨的夾具上固定對部件涂膠，人工轉移到待焊工件。工序過程勞動強度大，效率低，涂膠碰撞和掉落影響效果。

3、焊點分布在不同方向，有些點機器人姿態焊接不了，夾具設計需要考慮將夾具做成往復移動或旋轉，機構復雜，夾具成本高。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種汽車暖風機壓力室機器人焊接系統，用以解決現有技術中生產成本高的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種汽車暖風機壓力室機器人焊接系統，該焊接系統包括：

一倒置的H型輸送線，所述H型輸送線包括一橫向設置有腹線和分別垂直設置于腹線兩端的左翼和右翼；

所述腹線的上區部垂直設置有與腹線連接的上支翼11，所述腹線的下區部垂直設置有與腹線連接的下支翼10；

所述焊接系統還包括一傳送臺1，該傳送臺分布于腹線的上區部和下區部；

所述右翼的外側設置有第一夾具2，左翼的外側設置有第二夾具3，下支翼與左翼的區域設置有第三夾具4，下支翼與右翼的區域設置有第四夾具5，上支翼與右翼的區域設置有第五夾具6，上支翼與左翼的區域設置有第六夾具7；

該焊接系統還包括第一焊接機器人R1、第二焊接機器人R3和點膠機器人R2，所述第一焊接機器人設置于左翼至下支翼的傳送路徑上，所述點膠機器人設置于左翼至下支翼的傳送路徑上且點膠機器人設置于下支翼的頭端，所述第二焊接機器人設置于右翼與上支翼的傳送路徑上。

優選地，該焊接系統還包括第一盛具箱、第二盛具箱、第三盛具箱、第四盛具箱和第五盛具箱；所述第一盛具箱靠近第一夾具設置；所述第二盛具箱靠近第二夾具設置；所述第三盛具箱靠近第三夾具設置；所述第四盛具箱靠近第四夾具設置；所述第五盛具箱靠近第六夾具設置。

優選地，所述第三夾具與地面呈15度。

優選地，該焊接系統還包括膠桶，用于放置涂膠原料。

如上所述，本實用新型的平衡器，具有以下有益效果：

本實用新型將涂膠和焊接共線作業，工序少，占地面積小，人員少。

附圖說明