[實用新型]一種汽車暖風機壓力室機器人焊接系統

有效

• 申請號: 201721879761.4
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207858101U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 王政;劉榜利
• 申請（專利權）人: 重慶元譜機器人技術有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B05C13/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

1.一種汽車暖風機壓力室機器人焊接系統，其特征在于：該焊接系統包括：

一倒置的H型輸送線，所述H型輸送線包括一橫向設置有腹線和分別垂直設置于腹線兩端的左翼和右翼；

所述腹線的上區部垂直設置有與腹線連接的上支翼(11)，所述腹線的下區部垂直設置有與腹線連接的下支翼(10)；

所述焊接系統還包括一傳送臺(1)，該傳送臺分布于腹線的上區部和下區部；

所述右翼的外側設置有第一夾具(2)，左翼的外側設置有第二夾具(3)，下支翼與左翼的區域設置有第三夾具(4)，下支翼與右翼的區域設置有第四夾具(5)，上支翼與右翼的區域設置有第五夾具(6)，上支翼與左翼的區域設置有第六夾具(7)；

該焊接系統還包括第一焊接機器人(R1)、第二焊接機器人(R3)和點膠機器人(R2)，所述第一焊接機器人設置于左翼至下支翼的傳送路徑上，所述點膠機器人設置于左翼至下支翼的傳送路徑上且點膠機器人設置于下支翼的頭端，所述第二焊接機器人設置于右翼與上支翼的傳送路徑上。

2.根據權利要求1所述的汽車暖風機壓力室機器人焊接系統，其特征在于：該焊接系統還包括第一盛具箱、第二盛具箱、第三盛具箱、第四盛具箱和第五盛具箱；所述第一盛具箱靠近第一夾具設置；所述第二盛具箱靠近第二夾具設置；所述第三盛具箱靠近第三夾具設置；所述第四盛具箱靠近第四夾具設置；所述第五盛具箱靠近第六夾具設置。

3.根據權利要求1所述的汽車暖風機壓力室機器人焊接系統，其特征在于：所述第三夾具與地面呈15度。

4.根據權利要求1所述的汽車暖風機壓力室機器人焊接系統，其特征在于：該焊接系統還包括膠桶，用于放置涂膠原料。