[實用新型]一種軟包產品垛形疊包的自動裝箱系統

有效

• 申請號: 201721878313.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207917270U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 文碧;盧浩良;袁培榮
• 申請（專利權）人: 江蘇錦明工業機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/44;B65B43/18;B65B43/26
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責任公司 31203
• 代理人: 蔣駿杰

本實用新型公開了一種軟包產品垛形疊包的自動裝箱系統，其包括集成式機架本體、嵌入式刀口皮帶輸送機、雙伺服驅動卡板整形送料線體、高低層吸盤復合型快換治具、空箱體分開阻擋與合頁撐開系統和裝箱機器人，空箱體分開阻擋與合頁撐開系統與雙伺服驅動卡板整形送料線體固定于集成式機架本體下端金屬板上，裝箱機器人固定于集成式機架本體的頂端，高低層吸盤復合型快換治具固定于裝箱機器人上，嵌入式刀口皮帶輸送機前端嵌入于雙伺服驅動卡板整形送料線體上端。

技術領域

本實用新型涉及產品封裝包裝，屬于產品生產包裝控制技術領域。

背景技術

產品包裝過程中由前段封包機出來的單體包產品，將其按照疊包式垛形進行自動產品整形、自動送箱、自動裝箱、出箱。還需要對應多道機械結構單元以及運動控制單元共同協作來完成。

在現有的裝箱系統中，絕大部分是對于目標產品特征(外形規則、尺寸固定、表面平整度)一定的產品進行自動裝箱，同時產品入箱的垛形不需要產品之間相互堆疊裝箱。

現有整體機械設備尺寸較大，電氣控制部分單獨放置，不便與設備整體搬運以及操作等。

現有的裝箱系統中，完全不適用于目標產品特征是柔性化(軟包產品如液體軟包、顆粒軟包、粉末軟包、塊狀軟包、氣體軟包，具有不規則的外形，不確定的外形尺寸，不確定的重心，皺褶的表面)的以及裝箱垛形需要產品之間互相堆疊部分的裝箱系統。

現有的裝箱系統中，通過單一的皮帶輸送機或者鏈板輸送機等配套硬性導向裝置方式，不能對來料不規則的軟包產品進行導正；

現有的裝箱系統中，通過積放式輸送或者緩存輸送方式，將來料間距不均的產品重新進行整合，便于保證下道工序輸送產品間距的均勻性的方式，不能對不規則的產品進行產品輸送間距均勻性的保證；

現有的裝箱系統中，通過動力側推裝置側推到整形區域或者通過伺服動力分道裝置進行產品分道整形方式，不能對不規則的軟包產品按照規則的躲型進行整形。

現有的裝箱系統中，通過標準的硬性抱夾機構式或者吸盤平面布置式吸取方式，不能對不規則的垛形進行整體抓/吸取。

現有的生產線上，大部分軟包產品，仍然是依靠人工裝箱，導致生產效率低、時間周期長、成本高等。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的問題和不足，提供一種軟包產品垛形疊包的自動裝箱系統。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

本實用新型提供一種軟包產品垛形疊包的自動裝箱系統，其特點在于，其包括集成式機架本體、嵌入式刀口皮帶輸送機、雙伺服驅動卡板整形送料線體、高低層吸盤復合型快換治具、空箱體分開阻擋與合頁撐開系統和裝箱機器人，該空箱體分開阻擋與合頁撐開系統與該雙伺服驅動卡板整形送料線體固定于該集成式機架本體下端金屬板上，該裝箱機器人固定于該集成式機架本體的頂端，該高低層吸盤復合型快換治具固定于該裝箱機器人上，該嵌入式刀口皮帶輸送機前端嵌入于該雙伺服驅動卡板整形送料線體上端。

較佳地，該集成式機架本體包括架體、電氣配電柜、操作面板、操作按鈕、活動開關門和儲氣罐，該架體為鋼梁框架結構，該電氣配電柜固定于該架體側面上，該操作面板和該操作按鈕安裝于該電氣配電柜外壁面上，該儲氣罐固定于該架體頂端，該架體前、后、左、右四面透明且在一組對立面開設有該活動開關門。