[實用新型]一種軟包產品垛形疊包的自動裝箱系統

有效

• 申請號: 201721878313.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207917270U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 文碧;盧浩良;袁培榮
• 申請（專利權）人: 江蘇錦明工業機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/44;B65B43/18;B65B43/26
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責任公司 31203
• 代理人: 蔣駿杰

1.一種軟包產品垛形疊包的自動裝箱系統，其特征在于，其包括集成式機架本體、嵌入式刀口皮帶輸送機、雙伺服驅動卡板整形送料線體、高低層吸盤復合型快換治具、空箱體分開阻擋與合頁撐開系統和裝箱機器人，該空箱體分開阻擋與合頁撐開系統與該雙伺服驅動卡板整形送料線體固定于該集成式機架本體下端金屬板上，該裝箱機器人固定于該集成式機架本體的頂端，該高低層吸盤復合型快換治具固定于該裝箱機器人上，該嵌入式刀口皮帶輸送機前端嵌入于該雙伺服驅動卡板整形送料線體上端。

2.如權利要求1所述的軟包產品垛形疊包的自動裝箱系統，其特征在于，該集成式機架本體包括架體、電氣配電柜、操作面板、操作按鈕、活動開關門和儲氣罐，該架體為鋼梁框架結構，該電氣配電柜固定于該架體側面上，該操作面板和該操作按鈕安裝于該電氣配電柜外壁面上，該儲氣罐固定于該架體頂端，該架體前、后、左、右四面透明且在一組對立面開設有該活動開關門。

3.如權利要求1所述的軟包產品垛形疊包的自動裝箱系統，其特征在于，該嵌入式刀口皮帶輸送機包括皮帶輸送機架、皮帶、滾花驅動輥、從動輥、首張緊輥、尾張緊輥、中間張緊輥和驅動減速電機，該滾花驅動輥與該驅動減速電機動力輸出端連接，該滾花驅動輥、該從動輥、該首張緊輥、該尾張緊輥、該中間張緊輥和該驅動減速電機固定于該皮帶輸送機架上，該皮帶依次繞過于該滾花驅動輥、該中間張緊輥、該首張緊輥、該從動輥和該尾張緊輥，且首尾連接，調解該首張緊輥、該尾張緊輥和該中間張緊輥位置能夠調解該皮帶張緊程度，該嵌入式刀口皮帶輸送機兩端采用刀口式。

4.如權利要求1所述的軟包產品垛形疊包的自動裝箱系統，其特征在于，該雙伺服驅動卡板整形送料線體包括第一伺服電機、第二伺服電機、第一主動輪、第二主動輪、第一同步輪、第二同步輪、第一機架板、第二機架板、第三機架板、第一張緊裝置、第二張緊裝置、第一同步帶、第二同步帶、第一卡組、第二卡組、第一連接塊和第二連接塊，該第一機架板、該第二機架板和該第三機架板平行固定于該集成式機架本體下端且該第一機架板和該第三機架板兩端分別開設有螺栓孔，該第一主動輪和該第一同步輪螺栓固定于該第一機架板和該第三機架板兩端，且該第一伺服電機輸出軸穿射該第一機架板后與該第一主動輪連接，該第二主動輪和該第二同步輪螺栓固定于該第二機架板和該第三機架板兩端，且該第二伺服電機輸出軸穿射該第二機架板后與該第二主動輪連接，該第一同步帶安裝于該第一主動輪和該第一同步輪上，并通過調節固定于該第一機架板上的該第一張緊裝置調節張緊程度，該第二同步帶安裝與該第二主動輪和該第二同步輪上，并通過調節固定于該第二機架板上的該第二張緊裝置調節張緊程度，該第一連接塊和該第二連接塊兩端分別固定于該第一同步帶和該第二同步帶，且固定位置為等分于該第一同步帶和該第二同步帶處，該第一卡組固定于該第一連接塊上，該第二卡組固定于該第二連接塊上。

5.如權利要求1所述的軟包產品垛形疊包的自動裝箱系統，其特征在于，該高低層吸盤復合型快換治具包括快換裝置、真空發生器吸盤，吸盤安裝板、軟管和壓縮空氣控制閥，該快換裝置為中空結構，其上端與該裝箱機器人連接，下端與該吸盤安裝板連接，該吸盤安裝板固定有十個該真空發生器吸盤，該真空發生器吸盤采用多折式軟唇邊吸盤，并且通過該軟管集成連接，該軟管穿射該吸盤安裝板與該快換裝置下端連接，該壓縮空氣控制閥安裝于快換裝置中間，并控制壓縮空氣流量。

6.如權利要求1所述的軟包產品垛形疊包的自動裝箱系統，其特征在于，該空箱體分開阻擋與合頁撐開系統包括空箱分離機構、輥筒、主動輥筒、減速電機、空箱合頁撐開機構和系統支架，該空箱分離機構、該輥筒、該主動輥筒、該減速電機、該空箱合頁撐開機構均安裝于該系統支架上，該減速電機驅動該主動輥筒帶動所有該輥筒旋轉，從而帶動箱體移動，該空箱分離機構可按設定時間差分開空箱，該空箱合頁撐開機構可將箱體合頁撐開保持打開狀態。

7.如權利要求6所述的軟包產品垛形疊包的自動裝箱系統，其特征在于，該空箱合頁撐開機構包括合頁撐開機架、耳板和雙聯氣缸機構，該合頁撐開機架為鈑金彎折件通過該輥筒橋接，該雙聯氣缸機構帶動該耳板往復一定角度動作，實現對箱體合頁的撐開。