[實用新型]一種雙行星輪式丹參種苗膜上交叉移栽機構及裝置

有效

• 申請號: 201721877876.X
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207897376U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 徐高偉;薦世春;史嵩;周紀磊;劉虎;張寧寧
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

本實用新型公開了一種雙行星輪式丹參種苗膜上交叉移栽機構及裝置，它解決了現有技術中丹參種植效率低的問題，具有結構緊湊、工作效率高的有益效果，其方案如下：非圓齒輪行星輪系丹參種苗膜上移栽機構，包括非圓齒輪行星輪系機構，包括機架和行星架，行星架由旋轉動力源驅動轉動，非圓太陽輪，非圓太陽輪與機架固連連，同時通過中間輪與非圓行星輪嚙合；丹參種植器，與非圓行星輪固連，丹參種植器側部設置滾子，滾子與同行星架固連的空間凸輪配合，滾子與丹參種植器的一側固連，當丹參種植器由非圓行星輪帶動，轉動到空間凸輪的最大行程，滾子受到空間凸輪的推動作用打開丹參種植器實現對丹參種苗的投放。

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，特別是涉及一種雙行星輪式丹參種苗膜上交叉移栽機構及裝置。

背景技術

丹參是我國常用大宗藥材之一，年需求量5.2萬噸，隨著我國老齡化社會的到來和心腦血管疾病患者的年輕化，丹參用量逐年增加，野生丹參已無法滿足市場需求，栽培品逐步成為丹參藥材的主要來源。

在丹參種植過程中，移栽是其重要環節，作為一項勞動密集型產業，丹參種植的勞動力成本占丹參種植總成本的50%以上。目前，山東省丹參種植方式以山東省農業主推技術“丹參大壟雙行覆膜高效生產技術”為基礎，采用壟上雙行交叉移栽的種植模式。然而，由于丹參種植規模大小不一、種植區域有別，移栽機械化配套工作起步較晚，針對上述種植模式的丹參移栽幾乎全部由人工完成，不僅勞動強度大、生產效率低，而且栽植質量差、生產成本高嚴重制約丹參種植行業的發展。

丹參種苗移栽屬于根莖類作物的裸苗移栽，總長約20cm，根莖長約15cm，質量較輕，成穴移栽易倒伏。現在市面上移栽機所搭配的移栽機構主要以多桿式的零速移栽機構為主，零速移栽主要適用于缽體苗，缽體苗下部帶有營養缽，重心較低，零速移栽能保證其立苗率，而丹參種苗較長，質量較輕，零速移栽難以實現，移栽機構參數也無法與丹參移栽的農藝要求匹配，同時多桿式機構由于自身結構的限制，作業效率很難再提高。

移栽機構是移栽機關鍵部件，決定了移栽機的性能的作業性能和作業效率。目前，針對移栽機構的創新設計和性能研究主要以水稻、蔬菜、油菜等經濟作物為主，而針對提高丹參移栽效率的專用移栽機構的設計和研究還未開展。

為保證丹參移栽的立苗率，提出的新措施，其思路是：針對鴨嘴形栽植器實現膜上移栽的移栽機構，使得穴口沿移栽機前進方向的壁面與壟面呈一定角度，此時丹參種苗靠在穴口后側傾斜的壁面上，由于丹參種苗質量較輕，在后續的覆土和鎮壓作用下，丹參種苗就會向前運動到與壟面幾乎垂直的位置，同時覆土鎮壓以保證立苗率。

因此，為兼顧立苗率和移栽效率問題，需要對一種雙行星輪式丹參種苗膜上交叉移栽機構進行創新設計。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種雙行星輪式丹參種苗膜上交叉移栽機構，該機構符合丹參移栽農藝要求，移栽作業效率高。

非圓齒輪行星輪系丹參種苗膜上移栽機構的具體方案如下：

非圓齒輪行星輪系機構，包括機架和行星架，行星架由旋轉動力源驅動轉動，非圓太陽輪，非圓太陽輪與機架固連，同時通過非圓中間輪與非圓行星輪嚙合；

丹參種植器，與非圓行星輪固連，丹參種植器側部設置滾子，滾子與設于行星架固連的空間凸輪配合，滾子與丹參種植器的一側固連，當丹參種植器由非圓行星輪帶動，轉動到空間凸輪的最大行程，滾子受到空間凸輪的推動作用打開丹參種植器實現對丹參種苗的投放。

該移栽機構通過非圓行星輪帶動丹參種植器實現非勻速轉動，使丹參種植器獲得丹參移栽所需的復雜軌跡和姿態，又因滾子與空間凸輪的設置，使丹參種植器開閉鴨嘴在指定位置實現開閉，以滿足丹參種植的農藝要求。