[實用新型]一種雙行星輪式丹參種苗膜上交叉移栽機構及裝置

有效

• 申請號: 201721877876.X
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207897376U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 徐高偉;薦世春;史嵩;周紀磊;劉虎;張寧寧
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

1.一種雙行星輪式丹參種苗膜上交叉移栽機構，其特征在于，包括：

非圓齒輪行星輪系機構，包括機架和行星架，行星架由旋轉動力源驅動轉動，非圓太陽輪，非圓太陽輪與機架固連，同時通過中間輪與非圓行星輪嚙合；

丹參種植器，與非圓行星輪固連，丹參種植器側部設置滾子，滾子與同行星架固連的空間凸輪配合，滾子與丹參種植器的一側固連，當丹參種植器由非圓行星輪帶動，轉動到空間凸輪的最大行程，滾子受到空間凸輪的推動作用打開丹參種植器實現對丹參種苗的投放。

2.根據權利要求1所述的一種雙行星輪式丹參種苗膜上交叉移栽機構，其特征在于，所述非圓太陽輪的兩側均設置一所述的中間輪，兩側的中間輪分別與一同所述丹參種植器連接的非圓行星輪嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種雙行星輪式丹參種苗膜上交叉移栽機構，其特征在于，所述丹參種植器包括開閉鴨嘴、開閉鴨嘴連接板、固定架和接苗杯，開閉鴨嘴包括第一半鴨嘴和第二半鴨嘴，第一半鴨嘴與開閉鴨嘴連接板的第一連接板固連，第二半鴨嘴與開閉鴨嘴連接板的第二連接板固連，第一連接板與第二連接板均設于固定架的側部，且所述滾子與第二連接板連接，固定架安裝接苗杯，開閉鴨嘴設于接苗杯的下方。

4.根據權利要求3所述的一種雙行星輪式丹參種苗膜上交叉移栽機構，其特征在于，所述鴨嘴第一連接板與第二連接板之間設置彈性件。

5.根據權利要求3所述的一種雙行星輪式丹參種苗膜上交叉移栽機構，其特征在于，所述第一半鴨嘴和第二半鴨嘴分別通過空心軸與所述固定架鉸接。

6.根據權利要求3所述的一種雙行星輪式丹參種苗膜上交叉移栽機構，其特征在于，所述第一連接板與第二連接板中部通過銷軸鉸接，且第二連接板鉸接處設有延長槽。

7.根據權利要求1所述的一種雙行星輪式丹參種苗膜上交叉移栽機構，其特征在于，所述非圓太陽輪與中間輪的齒輪傳動比為變速，中間輪與非圓行星輪的傳動比為變速，通過非圓齒輪行星輪系將行星架的勻速圓周運動變為變速運動。

8.一種雙行星輪式丹參種苗膜上交叉移栽裝置，其特征在于，包括：

裝置機架，在機架兩側分別設置根據權利要求1-7中任一項所述的一種雙行星輪式丹參種苗膜上交叉移栽機構。

9.根據權利要求8所述的一種雙行星輪式丹參種苗膜上交叉移栽裝置，其特征在于，所述機架兩側雙行星輪式丹參種苗膜上交叉移栽機構相互垂直設置。