[實(shí)用新型]一種往復(fù)傳送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721877690.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN207811185U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王政;王俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶元譜機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/16
• 分類號(hào): B66F7/16;B66F7/28
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

1.一種往復(fù)傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的往復(fù)傳送機(jī)構(gòu)包括至少四個(gè)舉升裝置(41)、水平移載機(jī)構(gòu)(42)、舉升氣缸(47)和水平移載伺服機(jī)構(gòu)(45)；所述舉升氣缸的兩端分別連接一舉升裝置，所述水平移載伺服機(jī)構(gòu)(45)帶動(dòng)水平移載機(jī)構(gòu)(42)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述舉升氣缸帶動(dòng)所述至少四個(gè)舉升裝置上升、下降，所述至少四個(gè)舉升裝置(41)帶動(dòng)水平移載機(jī)構(gòu)上升、下降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述舉升裝置包括一傳動(dòng)桿(412)、豎直設(shè)置的舉升桿(411)和一同時(shí)與傳動(dòng)桿、舉升桿齒輪齒條嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪(413)，所述至少四個(gè)舉升裝置中的兩個(gè)舉升裝置的傳動(dòng)桿通過聯(lián)軸器連接，所述至少四個(gè)舉升裝置中的另兩個(gè)舉升裝置的傳動(dòng)桿通過聯(lián)軸器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種往復(fù)傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述往復(fù)傳送機(jī)構(gòu)還包括支撐定位機(jī)構(gòu)(43、44)。