[實用新型]一種往復傳送機構

有效

• 申請號: 201721877690.4
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207811185U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 王政;王俊
• 申請（專利權）人: 重慶元譜機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F7/16
• 分類號: B66F7/16;B66F7/28
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

本實用新型提供一種往復傳送機構，包括至少四個舉升裝置41、水平移載機構42、舉升氣缸47和水平移載伺服機構45；所述舉升氣缸的兩端分別連接一舉升裝置，所述水平移載伺服機構45帶動水平移載機構42左右往復運動，所述舉升氣缸帶動所述至少四個舉升裝置上升、下降，所述至少四個舉升裝置41帶動水平移載機構上升、下降。本實用新型在生產過程中采用往復桿機構(垂直升降和水平移動)實現零件的轉移，節約了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產領域，具體涉及一種往復傳送機構。

背景技術

汽車前地板焊接中，表現為工件大(長寬達到1200，夾具尺寸達到1600*1600)，零件分散，焊點多，焊點分布距離遠。且現目前上下件采用人工，人工生產具有勞動強度較大，效率不高的缺點。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種往復傳送機構，用以解決現有技術中效率不高的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種往復傳送機構，所述的往復傳送機構包括至少四個舉升裝置41、水平移載機構42、舉升氣缸47和水平移載伺服機構45；所述舉升氣缸的兩端分別連接一舉升裝置，所述水平移載伺服機構45帶動水平移載機構42左右往復運動，所述舉升氣缸帶動所述至少四個舉升裝置上升、下降，所述至少四個舉升裝置(41) 帶動水平移載機構上升、下降。

優選地，所述舉升裝置包括一傳動桿412、豎直設置的舉升桿411和一同時與傳動桿、舉升桿齒輪齒條嚙合的驅動齒輪413，所述至少四個舉升裝置中的兩個舉升裝置的傳動桿通過聯軸器連接，所述至少四個舉升裝置中的另兩個舉升裝置的傳動桿通過聯軸器連接。

優選地，所述往復傳送機構還包括支撐定位機構43、44。

如上所述，本實用新型的平衡器，具有以下有益效果：

本實用新型在生產過程中采用往復桿機構(垂直升降和水平移動)實現零件的轉移，節約了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型中往復傳送機構的側視圖；

圖2為本實用新型中往復傳送機構的俯視圖；

圖3為本實用新型中舉升裝置的示意圖。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。

請參閱圖1至圖3。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。

如圖1所示，本實施例提供一種往復傳送機構，所述的往復傳送機構包括至少四個舉升裝置41、水平移載機構42、舉升氣缸47和水平移載伺服機構45；所述舉升氣缸的兩端分別連接一舉升裝置，所述水平移載伺服機構45帶動水平移載機構42左右往復運動，所述舉升氣缸帶動所述至少四個舉升裝置上升、下降，所述至少四個舉升裝置41帶動水平移載機構上升、下降。