[實用新型]一種用于彈簧自動上料的裝置

有效

• 申請號: 201721877023.6
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207771253U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 盧新建;劉杰;徐滄強
• 申請（專利權）人: 佛山市諾爾貝機器人技術有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩;官國鵬

本實用新型涉及一種用于彈簧自動上料的裝置，包括支架，豎直放置的第一氣缸，安裝在第一氣缸輸出端上的連接架，安裝在連接架上的第二氣缸，進料柱，氣動夾指；第一氣缸安裝在支架上，第二氣缸水平放置，進料柱安裝在支架上，進料柱下部的柱壁上設有對稱的兩個缺口，處于閉合狀態的氣動夾指的兩個手指插入進料柱的缺口內，第二氣缸的輸出端上設有滑塊，滑塊滑動式地安裝在連接架上，滑塊的端部設有錯料柱，錯料柱內的通道的高度等于彈簧的高度，連接架上設有出料柱，出料柱內的通道僅能容納一個彈簧；進料柱、錯料柱、出料柱由上往下依次分布。本裝置能自動且能將彈簧一個一個地提供給載物臺。屬于電磁閥零件組裝的技術領域。

技術領域

本實用新型涉及電磁閥零件組裝的技術領域，尤其涉及一種用于彈簧自動上料的裝置。

背景技術

電磁閥有許多個零件，彈簧就是電磁閥的其中一個零件，在電磁閥生產組裝的技術領域中，會有多個工位，在相應的工位上會設置載物臺，隨著工藝流程的進行，會逐步地將每個零件組裝成一個完整的電磁閥。在電磁閥生產組裝的整個工藝流程中，需要將彈簧放置在載物臺上，目前，在向載物臺提供彈簧時，都是采用人工的方式將彈簧放置在載物臺上。這種方式，生產效率低、工人勞動強度大、安全性低。

實用新型內容

針對現有技術中存在的技術問題，本實用新型的目的是：提供一種用于彈簧自動上料的裝置，能自動且能將彈簧一個一個地提供給載物臺。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種用于彈簧自動上料的裝置，包括支架，豎直放置的第一氣缸，安裝在第一氣缸輸出端上的連接架，安裝在連接架上的第二氣缸，進料柱，氣動夾指；第一氣缸安裝在支架上，第二氣缸水平放置，進料柱安裝在支架上，進料柱下部的柱壁上設有對稱的兩個缺口，處于閉合狀態的氣動夾指的兩個手指插入進料柱的缺口內，第二氣缸的輸出端上設有滑塊，滑塊滑動式地安裝在連接架上，滑塊的端部設有錯料柱，錯料柱內的通道的高度等于彈簧的高度，連接架上設有出料柱，出料柱內的通道僅能容納一個彈簧；進料柱、錯料柱、出料柱由上往下依次分布。

進一步的是：裝置還包括通氣柱，通氣柱內的通道與進料柱內的通道相通。向通氣柱內通氣，有助于彈簧掉落。

進一步的是：支架包括上板塊和下板塊，第一氣缸的缸體安裝在上板塊上，第一氣缸的活塞的端部設有連接板，連接架安裝在連接板上，氣動夾指安裝在下板塊上。支架的結構簡單，可方便地將第一氣缸、第二氣缸和氣動夾指安裝在支架或連接架上。

進一步的是：連接架包括上平板、豎向板、下平板；豎向板的上端連接在上平板上，豎向板的下端連接在下平板上，第二氣缸安裝在豎向板上，下平板上設有導軌，滑塊滑動式地安裝在導軌上。導軌和滑塊起到良好的導向作用，保持直線運動的準確度。

進一步的是：下平板上設有通孔，錯料柱的一部分插入下平板的通孔內，錯料柱通過螺栓固定在下平板上。

進一步的是：下平板的端部設有定位塊，隨著滑塊頂著定位塊，錯料柱的通道與出料柱的通道對齊。定位塊可以精準定位，可實現錯料柱的通道和出料柱的通道準確對齊。

進一步的是：裝置還包括振動盤和分離筒，振動盤的輸出端通過管道連接在分離筒的入口，分離筒的出口通過漸變管道連接在進料柱上。可將部分纏繞和完全纏繞的兩個彈簧分離開來。

進一步的是：分離筒的上部設有入口，分離筒的下部設有出口，分離筒的底部設有多個打散突起。打散突起可以進一步地將部分纏繞和完全纏繞的兩個彈簧分離開來。

進一步的是：分離筒的出口能容納多個彈簧通過，從分離筒的出口到進料柱，漸變管道的內徑逐漸變小。可以讓彈簧逐個地掉落在進料柱的通道內。

進一步的是：進料柱的下端和錯料柱的上端存在間隙，錯料柱的上端面上設有檢測傳感器。檢測傳感器可以檢測到兩個彈簧是否出現部分纏繞的情況。