[實用新型]一種用于彈簧自動上料的裝置

有效

• 申請號: 201721877023.6
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207771253U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 盧新建;劉杰;徐滄強
• 申請（專利權）人: 佛山市諾爾貝機器人技術有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩;官國鵬

1.一種用于彈簧自動上料的裝置，其特征在于：包括支架，豎直放置的第一氣缸，安裝在第一氣缸輸出端上的連接架，安裝在連接架上的第二氣缸，進料柱，氣動夾指；第一氣缸安裝在支架上，第二氣缸水平放置，進料柱安裝在支架上，進料柱下部的柱壁上設有對稱的兩個缺口，處于閉合狀態的氣動夾指的兩個手指插入進料柱的缺口內，第二氣缸的輸出端上設有滑塊，滑塊滑動式地安裝在連接架上，滑塊的端部設有錯料柱，錯料柱內的通道的高度等于彈簧的高度，連接架上設有出料柱，出料柱內的通道僅能容納一個彈簧；進料柱、錯料柱、出料柱由上往下依次分布。

2.按照權利要求1所述的一種用于彈簧自動上料的裝置，其特征在于：裝置還包括通氣柱，通氣柱內的通道與進料柱內的通道相通。

3.按照權利要求1所述的一種用于彈簧自動上料的裝置，其特征在于：支架包括上板塊和下板塊，第一氣缸的缸體安裝在上板塊上，第一氣缸的活塞的端部設有連接板，連接架安裝在連接板上，氣動夾指安裝在下板塊上。

4.按照權利要求3所述的一種用于彈簧自動上料的裝置，其特征在于：連接架包括上平板、豎向板、下平板；豎向板的上端連接在上平板上，豎向板的下端連接在下平板上，第二氣缸安裝在豎向板上，下平板上設有導軌，滑塊滑動式地安裝在導軌上。

5.按照權利要求4所述的一種用于彈簧自動上料的裝置，其特征在于：下平板上設有通孔，錯料柱的一部分插入下平板的通孔內，錯料柱通過螺栓固定在下平板上。

6.按照權利要求4所述的一種用于彈簧自動上料的裝置，其特征在于：下平板的端部設有定位塊，隨著滑塊頂著定位塊，錯料柱的通道與出料柱的通道對齊。

7.按照權利要求1所述的一種用于彈簧自動上料的裝置，其特征在于：裝置還包括振動盤和分離筒，振動盤的輸出端通過管道連接在分離筒的入口，分離筒的出口通過漸變管道連接在進料柱上。

8.按照權利要求7所述的一種用于彈簧自動上料的裝置，其特征在于：分離筒的上部設有入口，分離筒的下部設有出口，分離筒的底部設有多個打散突起。

9.按照權利要求8所述的一種用于彈簧自動上料的裝置，其特征在于：分離筒的出口能容納多個彈簧通過，從分離筒的出口到進料柱，漸變管道的內徑逐漸變小。

10.按照權利要求1所述的一種用于彈簧自動上料的裝置，其特征在于：進料柱的下端和錯料柱的上端存在間隙，錯料柱的上端面上設有檢測傳感器。