[實(shí)用新型]一種用于彈簧自動(dòng)上料的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721877023.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN207771253U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧新建;劉杰;徐滄強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市諾爾貝機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/08
• 分類號(hào): B23P19/08
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩;官國鵬

1.一種用于彈簧自動(dòng)上料的裝置，其特征在于：包括支架，豎直放置的第一氣缸，安裝在第一氣缸輸出端上的連接架，安裝在連接架上的第二氣缸，進(jìn)料柱，氣動(dòng)夾指；第一氣缸安裝在支架上，第二氣缸水平放置，進(jìn)料柱安裝在支架上，進(jìn)料柱下部的柱壁上設(shè)有對(duì)稱的兩個(gè)缺口，處于閉合狀態(tài)的氣動(dòng)夾指的兩個(gè)手指插入進(jìn)料柱的缺口內(nèi)，第二氣缸的輸出端上設(shè)有滑塊，滑塊滑動(dòng)式地安裝在連接架上，滑塊的端部設(shè)有錯(cuò)料柱，錯(cuò)料柱內(nèi)的通道的高度等于彈簧的高度，連接架上設(shè)有出料柱，出料柱內(nèi)的通道僅能容納一個(gè)彈簧；進(jìn)料柱、錯(cuò)料柱、出料柱由上往下依次分布。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種用于彈簧自動(dòng)上料的裝置，其特征在于：裝置還包括通氣柱，通氣柱內(nèi)的通道與進(jìn)料柱內(nèi)的通道相通。

3.按照權(quán)利要求1所述的一種用于彈簧自動(dòng)上料的裝置，其特征在于：支架包括上板塊和下板塊，第一氣缸的缸體安裝在上板塊上，第一氣缸的活塞的端部設(shè)有連接板，連接架安裝在連接板上，氣動(dòng)夾指安裝在下板塊上。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種用于彈簧自動(dòng)上料的裝置，其特征在于：連接架包括上平板、豎向板、下平板；豎向板的上端連接在上平板上，豎向板的下端連接在下平板上，第二氣缸安裝在豎向板上，下平板上設(shè)有導(dǎo)軌，滑塊滑動(dòng)式地安裝在導(dǎo)軌上。

5.按照權(quán)利要求4所述的一種用于彈簧自動(dòng)上料的裝置，其特征在于：下平板上設(shè)有通孔，錯(cuò)料柱的一部分插入下平板的通孔內(nèi)，錯(cuò)料柱通過螺栓固定在下平板上。

6.按照權(quán)利要求4所述的一種用于彈簧自動(dòng)上料的裝置，其特征在于：下平板的端部設(shè)有定位塊，隨著滑塊頂著定位塊，錯(cuò)料柱的通道與出料柱的通道對(duì)齊。

7.按照權(quán)利要求1所述的一種用于彈簧自動(dòng)上料的裝置，其特征在于：裝置還包括振動(dòng)盤和分離筒，振動(dòng)盤的輸出端通過管道連接在分離筒的入口，分離筒的出口通過漸變管道連接在進(jìn)料柱上。

8.按照權(quán)利要求7所述的一種用于彈簧自動(dòng)上料的裝置，其特征在于：分離筒的上部設(shè)有入口，分離筒的下部設(shè)有出口，分離筒的底部設(shè)有多個(gè)打散突起。

9.按照權(quán)利要求8所述的一種用于彈簧自動(dòng)上料的裝置，其特征在于：分離筒的出口能容納多個(gè)彈簧通過，從分離筒的出口到進(jìn)料柱，漸變管道的內(nèi)徑逐漸變小。

10.按照權(quán)利要求1所述的一種用于彈簧自動(dòng)上料的裝置，其特征在于：進(jìn)料柱的下端和錯(cuò)料柱的上端存在間隙，錯(cuò)料柱的上端面上設(shè)有檢測(cè)傳感器。